本课题在对激光测距的各种方法都有一定了解，主要了解相位激光测距的基础上来设计相位激光测距的发射系统。利用STM32芯片对两片DDS进行控制，一片产生调制信号进入激光驱动电路，一片产生本振信号，用于之后与接收系统接收到的信号进行距离计算。

2 激光测距的分类和原理

2.1 激光测距的分类

激光测距技术按照测程可以分为绝对距离测量法和位移测量法。按照测距方法细分，绝对距离测距法主要有脉冲激光测距和相位激光测距，微位移测量法主要有干涉法激光测距。

2.1.1 脉冲激光测距

脉冲激光测距是通过记录激光往返于目标和测距仪之间的时间差来测距的，脉冲测距也是激光测距技术在测绘中最早应用的。触发器给脉冲激光器一个激励信号，半导体激光器发出高功率的激光脉冲。此时控制计时器开始计时。发射的脉冲经过扩束望远镜后射向目标靶镜，经过靶镜反射后被光电探测器接收，这就是回波信号。此时回波信号经放大器放大后进入计数器，控制计数器停止计时。设脉冲往返的时间为t