本文选择用单片机来充当CPU，控制以红外感应器作为检测模块，以步进电机作为驱动模块的门控系统。

红外线感应器的功能就是在人靠近或者离开时开门。如果有人靠近自动门时，自动门控制系统中的红外线感应器检测到人体释放的能量后，单片机接收到信息驱动步进电机开启自动门。当有人离开时或没有人靠近时将开始关门延迟，如果红外线感应器在它的规定范围内（大概1m）没有检测到有人，则延时一秒后又驱动步进电机开始关门。当在关门的时候有人靠近，红外感应器立即检测到相关信息且传送给单片机，随即中止步进电机关门的命令，重新启动步进电机开门。文献综述

 2  硬件设计

2.1  电路设计

2.1.1  系统设计框图

火车站售票大厅的门控系统设计的基本构成可见图2.1。可以从图上看出整个门控系统的基本构成，其中包括AT89C51单片机最小系统电路等四个模块。电路中的探测器不断的反馈给AT89C51相关的数据信号，经过内部电路最终输出命令驱动步进电机，发光二极管作出相向或反向的运行。如果有人被探测器感应到，步进电机将进行正向的转动，发光二极管显示由内向外的亮起。之后若再检测不到信号，关门就在三秒的延时后执行，而相反地，反向的转动步进电机，发光二极管则由外向内的灭掉。这样门便可一步步的启动，一开始，红外线传感器经检测再转换的脉冲信号先传送到单片机，单片机驱动步进电机以较快的速度开门，门由快速过渡到慢速，直至步进电机不再转动，然而若由慢速过渡到快速，那么这就是执行关门的过程，最后也是步进电机停止转动。

红外感应器检测到人与环境的温度差，温度差越来越大时，说明人与门的距离在减小，然后红外感应器迅速判断有人，并将判断到信息转换成脉冲信号，再输入到AT89C51内，控制器根据程序命令，通过ULN2003驱动步进电机快速或者慢速的开关门，刚好步进电机完成一连串动作旋转角度为一个圆周，开关门的区别只是旋转方向的不同。同时，为了安全起见，系统设定了在关门时如果有人进入感应区域，单片机会第一时间接收到红外感应器的脉冲信号，并且立即中止关门的行为，并且从中断的位置开始启开，延迟时间为3秒，没有脉冲信号输入单片机，控制器命令驱动电机关门，开启中断。