摘要计算机视觉是涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。由于其与被观测的对象无接触，因此对观测与被观测者都不会产生任何损伤，有着其他感觉方式无法比拟的优势。本课题采用了双线阵CCD图像采集系统进行图像采集并构建出一种三维测量系统。本文中阐述了基于双目立体视觉原理的三维测量方法，对于图像的立体匹配技术部分主要采用sift算法，该算法基于尺度空间的图像特征进行立体匹配；对于物体深度信息的计算采用了一种不同于传统的方法，该方法主要是基于角度信息的计算，是一种主要针对线阵CCD旋转图像采集系统的算法。通过对图像的匹配验证及深度计算实验，由实验结果证明了该算法的可以较为准确的反应图像中物体真实的三维位置信息。63730

毕业论文关键词    双目立体视觉原理  双线阵CCD  图像匹配  深度计算

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title   Design of two-dimensional array CCD scanning measurement system                                

Abstract Computer vision is related to artificial intelligence , neurobiology, psychophysics , computer science , image processing, pattern recognition, and many other areas of cross-disciplinary. Due to its non-contact object being observed , the observed and the observer will not be any damage , which other sensory methods do not have.This topic uses a line array CCD image acquisition system for image acquisition and then build a three -dimensional measurement system.This paper describes a three -dimensional measurement method,which is based on the principle of binocular stereo vision.For the three-dimensional image matching part,we adopt sift algorithm based on scale space for three-dimensional image feature matching.For the object depth information calculating part ,we use a algorithm different from the traditional.This is a rotation for linear CCD image acquisition system ,that is mainly relying on the the angle information for the calculation of  the depth.Verified by the image matching and depth computational experiments, the experimental results show that this algorithm can more accurately reflect the image location information in real three-dimensional objects.

Keywords  Binocular stereo vision principle  Line array CCD  Image Matching   Deep Computing

1  绪论 1

1.1  选题背景 1

1.2  研究意义及课题内容 2

1.3  本文结构安排 3

2  双目立体视觉原理 4

2.1  人眼视差原理 4

2.2  计算机视觉原理 5

2.2.1  理论框架 5

2.2.2  相关学科 6

2.3  双目立体视觉的研究内容 7

2.3.1  双目立体视觉概述 7

2.3.2  双目立体视觉过程 8

2.4  双目立体视觉技术的应用 9

2.4.1  国外研究动态 9

2.4.2  国内研究动态 10

2.4.3  双目立体视觉技术的发展方向 11

3  线阵CCD介绍