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        本课题来源于实验室里已开设的“Ka波段主动探测器目标识别”专业综合实验。针对现有实验样机不具备显示功能这一不足之处，本设计在原样机的基础上进行改进，增加速度与多普勒频率显示功能。使实验装置具有更强的专业性和实用性，从而能直接观察数据，分析目标速度特性。
        本设计利用Multisim，Keil,Proteus等软件进行系统的软硬件设计，主要对信号整形电路，测频电路，数制转换电路以及显示电路进行了设计。关于各个电路均有多种方案可供选择，设计中对不同的方案进行了比较讨论。8669
        根据以上讨论所设计的电路，通过模拟仿真验证其性能指标符合设计要求。再进行误差分析并设计PCB电路图。
    关键词  多普勒雷达测速  显示功能  整形电路  测频电路  数制转换电路    
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Ka-band continuous wave Doppler experiment detection   
             device and speed display system  
    Abstract
      The subject came from one of laboratory's experiments "The target recognition of Ka-band active detector ". Due to the existing Ka-band prototype in the laboratory couldn't display, the design had made some improvements on the basis of the original prototype, adding the function  of displaying speed and frequency, hence made it more professional and sufficient.
      The design had used some softwares such as Multisim, Keil and Proteus to complete system software and hardware design, including signal shaping circuit, the frequency measurement circuit, the numeral system conversion circuit and display circuit. Different schemes were presented and discussed for each part.
      The whole system circuit was designed based on discussion above. And the system was proved to be suitable for original request by compiling in the software, finally ran the analysis of mistake and constructed .
    Keywords  Doppler radar speed measurement  Function of display                Signal shaping circuit         Frequency measurement circuit       Numeral system conversion circuit
    目录
    1 前言1
    1.1 序言1
    1.2 本论文研究的内容2
    1.3 本设计的意义2
    1.4 本论文结构安排2
    2 测速原理3
    2.1 多普勒效应3
    2.2 雷达发射连续波的情况3
    2.3 速度测量4
    2.4 系统总体框图5
    2.5 方案选择与论证6
    3 系统硬件设计10
    3.1 信号整形电路与仿真10
    3.2 单片机测速系统12
    4 系统软件设计18
    4.1 程序框图18
    4.2 频率测量程序19
    4.3 数制转换程序19
    4.4 速度换算程序20
    4.5 速度显示程序21
    5 实验结果及误差分析22
    5.1 系统调试与分析22
    5.2 误差分析24
    结论27
    对未来的展望28
    致谢29
    参考文献30
    附录程序A31
    附录程序B42
    1  前言
    1.1  序言
        毫米波的工作频率介于微波和光之间，因此兼有两者的优点。通常毫米波频段是指30～300GHz,相应波长为1～10mm 。在天线口径相同的情况下，毫米波雷达有更窄的波束（一般为毫弧度量级），可提高雷达的角分辨能力和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等；由于工作频率高，可能得到大的信号带宽（如吉赫量级）和多普勒频移，有利于提高距离和速度的测量精度和分辨能力并能分析目标特征；天线口径和元件、器件体积小，宜于飞机、卫星或导弹载用。
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