2.1 双目立体视觉原理文献综述

当人眼观察一个物体时，双眼从左右两边稍有差别的角度进行观察，被观察的物体在人的左右视网膜上所形成的光学映像也略有差异，这种左右观察的差异就是人们通常所说的双目视差。左右眼图像经过大脑复现成3D心里图像后，就能区分物体的上下、左右、前后和远近，从而产生立体视觉。3D电影的拍摄、制作和放映的过程就是模拟人眼观察景物的过程，它在拍摄时用2台摄像机，按人眼双瞳孔之间的距离（约64mm）拍摄同一景物，从而得到不同角度的图像对（左、右眼图像）。在利用3D技术制作3D动画时，也是模拟人眼的瞳距和角度，分别生成左眼图像和右眼图像，形

成具有视差的图像对。放映时，将这一图像对同时放映到银幕上，这时银幕上会出现重叠交错的2个影像。观众在看3D电影时，只要戴上“立体眼镜”，就可以让左眼看到左图像，右眼看到右图像，再通过大脑复现成3D心理图像，感受到似乎是触手可及的

立体感觉。单个空间点的3D信息获取可用图1来说明。