2.2  人体步态的微多普勒信号测量

如2.1所述，已经介绍了微多普勒效应的原理，而人体心跳引起的心脏壁的振动、呼吸引起的胸部的起伏文献综述、四肢的摆动均会造成微多普勒现象，人体的步态探测即是基于此现象。人体运动对于雷达回波相位的调制是由人体各部位在雷达径向上的运动引起的，即由人整体的平动和人体各部位的周期运动叠加而成[12]。

因为雷达对人体特征的探测有着其他传感器不具备的优势，所以基于雷达的人体探测在军事、医学等方面具有广阔的应用前景。但雷达对人体运动的探测也存在一些困难，如人体运动状态存在于回波信号形式之中，而不能直接用于目标识别；人体的回波信号也会被地杂波及各种障碍物的杂波所淹没。因此，如何在强杂波背景下提取纯净的人体回波，通过信号分离技术获取各部分回波分量，并从中提取出表征人体运动状态的有用信息成为人体回波微多普勒效应分析的关键。

而单频连续波雷达由于其系统简单，易于实现等特点，成为人体探测的常用雷达体制，其原理是利用动目标的多普勒频率实现对目标的探测，缺点是不能测距。基本探测原理如下：

在不考虑初相的情况下，当雷达发射幅度为