在汽车生产上机器视觉系统代替人工来进行检测,不仅提高工作效率、准确率高且还降低成本。机器视觉系统在汽车制造行业主要应用有:汽车零配件检测,汽车装配校验检测,汽车零配件二维码、字符识别,涂胶检测等。为了提高现代汽车发动机厂作业过程的可靠性,消除产品的质量缺陷,机器视觉这一新技术已在很多领域得到应用,尤其是其所具有的辨识功能。

字符识别技术是机器视觉发展的一个重要分支,在许多领域得以广泛应用。但在工业现场下,周围环境的复杂性给字符的准确识别带来困难。随着现代生产的自动化程度越来越高,许多生产线上对产品标号或编码字符的检验需要通过机器进行自动识别。由于工业现场环境恶劣,光照不均,传送过程中产品可能发生移动,诸多不利因素会引起所拍摄的图像失真、模糊、含噪以及使字符产生缩放、平移和旋转的情况。每个汽车零部件都会有产品编号,方便进行产品追溯。发动机缸体是发动机中的核心部件,机器视觉系统对发动机气缸上的金属字符进行识别、培训,准确读取发动机气缸上的字符,方便产品跟踪备案。

2 机器视觉

2.1机器视觉的组成

机器视觉系统一般包括光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元(或图像采集卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。

    (1)光源:与视觉传感器的照明因素一样,它是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。其光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用基于PC的方案主要针对电子生产测试设备,其优点是高性能、高灵活度和高性价比,十分适合于高难度、高分辨率和高速的机器视觉应用。所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。

(2)镜头:镜头选择应注意焦距,目标高度,影像高度,放大倍数,影像至目标的距离,中心点 / 节点与畸变。

(3)相机:按照不同标准可分为标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。

图象采集卡:图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

(4)视觉处理器:视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图象到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。

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