目标的团块是对局部区域的统计描述，因此对目标的形变、光照变化具有较好的鲁棒性。 通过比较目标帧中检测到的团块和模型团块的相似性，可以得到目标帧中团块的对应关系，合并各团块可得到目标的位置和大小。当一些团块被遮挡时， 利用其余的团块依然能够估计出目标的准确位置。该模型结果更稳定，同时也显著地减少了计算的复杂度。