第三章利用simulink进行仿真，从系统的发射信号部分开始到模拟运动目标的回波信号，再到混频器产生差拍信号，通过提取多普勒频移信号完成测速，最后介绍了其它两种检测方式的原理框图。

第四章主要讨论本文的重点也是难点——探测系统的定距方案。先由简单的外差式脉冲对脉冲工作方式，再到通过添加距离门实现脉冲对连续波方式的定距，最后针对自差式脉冲对脉冲，本文采用了测量重合脉冲宽度来实现定距。

2  脉冲多普勒近程探测系统分析

2．1  脉冲多普勒检测方式

脉冲多普勒引信是应用多普勒效应工作的一种脉冲体制引信，它具备脉冲引信和连续波多普勒引信两种体制的优点，同时克服了它们各自的缺点。它具有脉冲引信所具有的距离鉴别特性和连续波多普勒引信所具有的速度鉴别特性，可抑制远距离回答式脉冲干扰和低空地面反射回波干扰，进行动目标选择和速度的选通，采用窄波束天线时可在角度上具有选择的能力，有较高的灵敏度。此外由于工作在脉冲状态，和连续波相比具有较强的峰值功率，从而易得到较高的信噪比和增大作用距离。因此脉冲多普勒引信是目前使用最多的脉冲体制引信之一。

脉冲多普勒引信按信号处理相干检测方式可分为两大类： 

1) 脉冲对脉冲相干检测的脉冲多普勒引信

这种引信是将发射信号的一部分，经适当延时，作为与目标回波信号进行相干检测的基准信号，或者在发射脉冲的持续时间内，目标回波信号必须被引信天线所接收，发射信号直接用作相干检测的基准信号。此类引信可采用视频脉冲调制振荡器方式来实现，其优点是脉冲调制比较干净，脉外没有附加辐射。其缺点主要有以下两个方面：

(1) 由于振荡器存在间歇工作，起振和停振都有一个过渡过程，易使脉冲波形变坏，前、后沿陡峭度变差，同时，导致振荡器频率稳定度下降；

(2) 接收机中混频器的本振信号来自已调的振荡器，也是脉冲调制的。只有当目标回波信号与本振信号同时存在时，混频器才能正常工作。因此，要求将射频振荡信号根据引信作用距离作适当的延时。或者调制脉冲必须具备一定的宽度，在发射脉冲的持续时间内，目标回波信号必须被引信天线所接收。来.自/优尔论|文-网www.youerw.com/

2) 脉冲对连续波相干检测的脉冲多普勒引信

这种引信是在发射射频脉冲时，同时提供一个与发射脉冲载频完全相干的相参连续波载频信号给混频器，作为与目标回波信号进行相干检测的基准信号。此类引信可采用微波开关调制方式来实现。由微波开关控制脉冲发射，振荡器连续工作，无起振、停振过渡过程，易得到稳定的脉冲波形。特别，由振荡器耦合到混频器的本振信号是连续的，无需对本振信号进行延时，对调制脉冲宽度也没有限制。这种调制方式的缺点是效率低，脉冲调制不干净，脉外有附加辐射。