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    接收数字信号与模拟信号相比,主要的区别在于:使用数字机存在着有门限,频带窄等因素。正是多出了这几个方面的因素,才使接收数字信号要比接收模拟信号困难的多,对天线的对星精度要求相对高得多。移动卫星电视接收系统属高技术产品,它综合了微波天线、伺服跟踪系统、数字电子线路、自动控制、计算机应用软件、数字音视频、精密机械、材料科学等多方面的先进技术。同时,随着经济和航运业的发展,船载移动数字卫星电视接收系统的需求将越来越大。在这两种背景下,研究性能稳定可靠、价格较低的船载数字卫星电视接收系统,不仅在理论上较高的研究价值,而且在实际应用中前景也将会十分广阔。
    1.2 国内外研究现状                                       
    1.3 本文研究的主要内容
    本文的任务是对移动卫星电视跟踪系统的构成和控制算法进行研究和探讨,
    建立系统的数学模型,并用LabVIEW对系统接收信号情况仿真。
    本课题的主要研究内容为:
    ①提出并实现卫星跟踪算法。
    ②建立系统的数学模型。
    ③用LabVIEW对伺服系统接收正弦信号进行仿真。
    2 移动数字卫星电视接收系统原理
    移动数字卫星电视接收系统从本质讲就是一个数字随动系统,就是使移动载体上的接收天线始终对准卫星的直视波束,从而达到跟踪卫星的目的。因此直视波束中心线的射向也就是接收天线的指向,即接收天线的中心轴与直视波束中心线在同一直线上。在天线进行初始对准和跟踪过程中,都需要把天线的方位角和仰角在地理坐标系和载体坐标系之间进行坐标换算,本章讨论了在这两个直角坐标系中进行坐标变换的方法并得到了坐标转换矩阵。最后在这些数学基础上,阐述了移动数字卫星电视接收系统原理。
    2.1 接收数字卫视信号与模拟卫视信号的几个不同因素
    接收数字卫视信号与模拟卫视信号相比,主要的区别在于:使用数字机存在着有门限和频带窄等因素。正是由于上述这两个主要因素,才使接收数字信号要比接收模拟信号困难的多。这是因为环节越多,只要有一个环节出了问题都会因起全局的失败。每增加一个不确定量,给全局增加的困难就会十倍乃至几十倍的增加。
    2.1.1 关于门限
    衡量模拟信号质量的一项重要指标是信噪比(或载噪比)。信噪比差,图像上面的噪声就多;反之图像就清晰。从有噪声的雪花状图像变化到非常清晰的图像,其过程是渐变的、连续的。
    数字信号传输的图像则不然。衡量数字信号质量的重要指标是每比特能量与单边噪声比。一般的接收机对这项指标有一个最低要求,这个最低值称为门限值。门限值可以比喻为一个陡峭的悬崖边缘,在门限值之上,图像接收正常,目前效果极佳;低十门限值,图像就会突然消失,不存在一个渐变的过程,因此也有人称此为“雪崩效应”。
        拿到一台数字机以后,门限是确定的不能改变,正是由于它的存在,会给你的调整增加好多困难,它对天线的增益和调整有更高的要求。对弱的模拟信号,电视屏幕上会出现网纹,再好一点会出现图像,只是有噪点。而数字机则有所不同,不过门限什么也没有。本来天线的某一数据已经调准,只因没有参照,误认为没有调准,长时间调不出是常有的事。
    2.1.2 关于频带
         卫星上的一个27MHz的转发器只能传送一套模拟电视信号和5路语音信号,而同样一个转发器却要传送4-10套数字电视信号。这样一套数字信号分配的频带就窄多了,这也是为什么要数字信号取代模拟信号的一个原因。当你的高频头本振有漂移时,收模拟信号时,可能只是有噪点,但通过改变中频频率就可去消噪点,若它来接收数字信号时就可能收不到。
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