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NMEA-0183 协议[12][13]。

对于标准通讯接口的参数，NMEA-0183 通讯协议进行了明确的规定，其中，波特率的规 定为 4800b/s，数据位规定为 8 位，停止位规定为 1 位。

表 2。1 传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数论文网

波特率 每秒传输数 语句 最大字符

1200 120 GPGGA 72

2400 240 GPGSA 65

4800 480 GPGSV 210

9600 960 GPRMC 70

NMEA-0183 通讯协议以 ASCII 码为基础来规定通讯语句，以下是 NMEA-0183 协议语句 的数据格式：“$”是语句起始标志；“，”是域分隔符；“*”是校验与识别符，“*”后面的两 位数是校验和，校验和代表了“$”与“*”之间的所有字符的按位异或值；“/”为终止符， 所有语句需要用回车换行以结束，使用 ASCII字符的“回车”——即十六进制的 0D，和“换行”

——即十六进制的 0A[14]。

表 2。2 NMEA0183 包括如下命令：

名称

功能

输入/输出

备注

GPGGA

坐标位置数据

输出

默认设置

GPRMC 最小专用数据 输出 默认设置

GPGSA/GPBSA DOP 与有效卫星 输出 默认设置，依据授时源输出 GPS 或 BD DOP 信息

GPGSV/GPBSV

GPS 卫星/BD 卫星

输出 默认设置，依据授时源输出 GPS 或 BD 卫星信息

GPCFG 配置信息 响应输出 只在收到请求 HXASK 请求命令时输出 一次

GPZDA 日历信息 响应输出 同上

HXSRC 设置/输出授时源种类 输入/输出 输入时作为设置授时源命令，输出时输

出授时状态和授时种类

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HXPRT

设置/输出串口波特率

输入/输出

输入时作为设置波特率命令，输出时输 出当前波特率

HXLLM 设置精确位置 输入