变量注释表

C 声速

t 超声波往返障碍物的时间差

S 发射点到障碍物的距离

D 传感器与障碍物之间的距离

H 传感器之间的距离

R 卫星与被测点之间的距离

1 绪论

据世界权威部门统计，中国目前约有600万盲人，占全世界的盲人总数的20%，每一年大概有50万人失去光明，也就是说每分钟就会出现一个盲人。专家计算到2020年，中国盲人人数将达到2200万[3]。盲人因为自身的视力限制，出门之后十分不便，遇到危险的系数很高。一般的导盲手段有导盲手拐杖、导盲犬。手杖导盲虽然方便、造价低，但稳定性不高,容易忽略一些障碍物的存在；而导盲犬成本高，使用不方便。导盲类的仿真机器人只能在特定平坦的路面使用。基于GPS的智能导盲仪不仅可以帮助盲人在无需特定人员的陪伴下，完成安全的外出行走，并且该系统具有便捷、强大功能、智能化、操作简单等优点。文献综述

1。1 课题研究的背景及意义

中国人民物质生活水平在不断进步，生活变得越来越便利。对于盲人的照顾和帮助远远不如普通人的多，他们是一个群弱势群体，科学家和政府想法设法为盲人提供便利。如建设盲道，开办盲人学校，但是由于盲人的特殊性，往往他们最简单的一个出行却帮不了他们。据调查，盲人还是喜欢外出的，比如去一些附近的公园等等。现阶段，更多的盲人依旧使用普通导盲拐杖来辅助行走的，但是局限性很大，盲人必须拿在手上挥舞才能探测到前方有障碍物。导盲狗在国外来说引导盲人出行是不错选择，但是第一训练的不容易，时间还耗很多，价格也高，中国也不普遍。如果我们发明一种携带轻巧，造价便宜，与此还立刻能检测周围障碍物还发出警报声的智能导盲仪将会解决盲人的生活出行难这个问题，极大提供了盲人出行的安全性和便利。让盲人可以自己出行不仅能为盲人送去温暖，节省一定物力，更具有一定经济意义，对社会和谐稳定起到促进作用[4]。

GPS 全球定位系统是一个基于卫星导航定位技术的全天候、全方位、精度高、定位响应快、实时性好、抗干扰能力强等特点。目前的车载导航、手机定位均使用的是GPS定位系统，具有非常广阔的前景。随着航天技术的不断发展，该技术已经成为中国乃至世界竞相追逐的科技力量。在导盲避障这一方面，随着光电技术的飞速发展，尤其是声光探测技术以及信息处理技术的发展完善，设计出智能，实用性价比高的导盲仪器已水到渠成，特别是在我国,通过这几年来科技的不断发展，我国的开发应用以科技力量推动经济和社会发展，对我国的经济建设、社会的发展产生重要的影响。

中国的通信技术显然走在世界前列，GSM系统是中国最早的2G网络系统，它所开展的短消息业务使人们进入了短文字传播消息的时期，这种技术的飞速发展让人们看到了一条全新的解决问题的途径，与此同时也使得GSM系统和GPS定位系统的应用领域更加广阔。随着中国国内的飞速发展，GPS和GSM系统的组合定位要求也呈现上升趋势。本课题就是研究GPS 定位和 GSM短信两种技术，利用单片机做中枢控制系统，将各个模块统一组合，做成一套完整的导盲定位功能系统。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

1。2 国内外研究现状