了解认识本系统所要用到传感器的各项性能指标、规格型号、技术要求、使用方法和注意事项，对于精确测量数据达到测产效果有着十分重大的意义。传感器的正确选用与使用是获得高精度产量数据的前提，我们所选用传感器的精确性和可靠性实际上也决定了谷物测产系统的精确度和可靠性。所以，我们在选用传感器的时候一定要考虑到它的性能是否可靠和是否易于使用，在评估传感器性能的时候，可以从多个方面进行考量，比如抗干扰性、独立性以及精确性等。我们要对比多种同样功能的传感器，找到最适合该系统的传感器，以便于安装和使用。本系统所用到的传感器及其参数如表2-1所示。

表 2-1 传感器资料

序号 传感器 型号 参数

1 割幅宽度传感器 ZX-GT 响应时间150ms；输入信号4~20mA或0~5V；作用距离9m

2 雷达测速传感器 Radar III 范围0。53-107。8km/h；频率44Hz

3 割台高度传感器 E4PA-LS400 量程2000mm；工作电压10~30VDC；精度0。1%FS

4 籽粒质量流量传感器 自制 精度>95%；量程4~1000t/h

5 籽粒含水率传感器 H-MS2100 工作电压24VDC；水分测量0~100%

（1）割幅宽度传感器

根据系统所要实现的功能以及实验的实际情况，对割幅宽度传感器也有了一定的要求以满足其能够准确的测量出收割机的割幅宽度。在谷物测产系统中，割幅宽度是一个及其重要的参数，在计算面积的时候，需要固定其割幅宽度，再用这个值乘以收割机所走过的长度，所以它涉及到收割面积的计算。在计算的时候，我们设定割幅宽度一直保持2m，与相应实时收割的水稻宽度保持一致，不然就会出现采样误差，计算出来的收割面积就会和真实面积之间就会    图2-2激光式CCD测长传感器

产生偏差。考虑到各个方面的 应收，该系统采用了OMRON（欧姆龙）公司的ZX-GT型激光式CCD测长传感器。利用线阵CCD进行非接触测量物体尺寸的基本原理。要求其响应时间为150ms，作用距离为9m，输出信号4～20mA或0～5V。图2-2为ZX-GT型激光式CCD测长传感器。文献综述

（2）地面雷达测速传感器

收割机行走速度是本系统中一个很重要的参数，直接影响到最终计算的产量值的精确度，因此，选择一个合适的测速传感器对于本系统的研究是非常重要的。本系统所选用的是美国帝强电波III型地面测速传感器。Radar III设计更紧凑，性能更优越。 该测速传感器的测速原理是根据多普勒效应来工作的，在工作的过程中，先采用一个固定的微波发射源，发射源向收割机发射微波，由于收割机是运动的，所以接收到反射回来的波的频率会发生变化，导致两者之间会产生频率差，这种现象叫做频移效应，只要算出两者频率的差值，就可以得到收割机的行走速度。如果两者差值越大，那么多普勒频率值就越大，从而收割机相对于微波发射器的速度就越快。该传感器正是采用了这个原理来进行收割机行走速度的计算。

图 2-3 地面雷达测速传感器