2。2 本课题各个主要模块分析 5

2。2。1 SV654数传模块 5

2。2。2 STM32嵌入式控制器模块 9

2。2。3 TTL转RS232接口模块 10

2。2。4 TF—LCD显示模块 10

3 设计 12

3。1 场强测试模组 12

3。1。1 硬件设计框图 12

3。1。2 软件设计 12

3。2 无人机搭载模块 32

3。2。1 无人机平台 32

3。2。2 搭载平台设计 35

3。3 PC端设计 37

3。3。1 程序设计 37

3。3。2 界面展示 38

4 结论 39

4。1 整体使用步骤演示 39

4。2 过程中遇到的问题和总结 46

致谢 48

参考文献 50

附录 51

1。主程序源码 51

1 绪论

1。1 课题的目的和意义

用户和基站之间的通信是通过电磁波传播的。然而，在到达接收器之前发射的电磁波受到地形，建筑物，植物和移动体的影响。如果没有良好的场强确定模式，唯一选择基站位置和高度的方法就是对实际测量进行明显的测试，这项工作的工作量非常大，而且花费了大量的时间，成本也较高。论文网

本课题的目的是想开发一种基于无人机平台的场强测试工具，通过使用无人机加载场强测试仪可以大大提高无线通信系统设计阶段对无线场强信号测量的准确度，即可以得知场强覆盖的准确高度范围，在合适的地方设置无线通信铁塔及基站设备，可以节省大量基础建设的成本和改进无线通信网络质量。

1。2 内外研究现状与水平

1。2。1 网络模拟测试现状

1。2。2 奥村模型

1。3 发展趋势

1。3。2 无人机场强测试发展趋势

1。4 本课题的主要内容

利用无人机作为平台集成无线发射/接收单元、嵌入式模块，开发一种用于无线场强测试的装置，该装置可以在不同的高度进行场强测试，并测量天线高程变化时场强的变化规律。利用低功耗的嵌入式模块对发射单元进行控制，实现无人机平台上进行无线场强测试，得出天线高度与场强信号变化的规律，验证奥村模型在一定地理环境下的适应性。

2 分析

2。1 本课题的设计思路方案分析