但是“北斗一代”系统存在他特有的缺陷：首先，由于其定位需要首先向卫星发送请求， 然后由地面基站计算再发送出去，其隐蔽性差，不适合作为军用，只能用于民用；其次，由 于其在授时过程中的多次相互传输，时间岩石无法避免，导致“北斗一代”定位系统的实时 定位能力较差；而且，因为 BD1 系统定位用到的两颗卫星，都是处在静止轨道上，所以它的 纬度较低，也就是几何精度因子比较大，这样会导致定位的误差较大；最后，BD1 的整个系 统只有两颗卫星，所以 BD1 不能进行全球性覆盖，换句话说，就是无法实现全球定位。

2。2 “北斗二代”定位系统文献综述

由于 BD1 系统存在不足之处，而且就现代信息建设当中，卫星定位导航系统时非常重 要的。所以从 2006 年开始，我们国家开始研制第二代定位系统 BD2 系统。

2。2。1 “北斗二代”定位系统的组成

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“北斗二代”定位系统由空间卫星、地面控制站、用户三大部分组成：其中就空间的卫 星部分来说，总共有 35 颗卫星，在此和 GPS 系统的 24 颗相比，多出 11 颗，BD2 系统中的 35 颗卫星，有 5 颗和 BD1 系统一样是静止轨道卫星（GEO），剩下的 30 颗卫星是非静止轨 道卫星（Non-GEO），就在这 30 颗卫星中，27 颗卫星是中圆地球轨道卫星（MEO），三颗 卫星是倾斜同步轨道卫星（IGSO）。这两种类型的卫星分别在不同的轨道上：27 颗中圆地球 轨道卫星均匀分布在三个倾角为 55 度的平面，轨道高度为 21500 千米，平均每个轨道上有九

颗卫星；那 3 颗倾斜轨道上的卫星，其位于 36000 千米的高空，轨道倾角的为 55 度，其卫星 星下点轨迹重合，交叉点经度为东经 118 度，120 度的相位差。

下图是卫星的空间示意图，图 2。1 所示。

图 2。1 BD2 系统空间图

地面控制站由三块组成，包括主控站，注入站和监控站，主控站顾名思义，主要作用就 是控制北斗系统运行的中心，主要包括：

（1）通过监控站，收集各个时间段中的导航信号，检测数据进行处理，并生成导航电文。

（2）负责卫星的任务规划，调度，以及卫星系统的运行管制。来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

（3）负责卫星和地面之间的时间对比，同时向卫星注入所需要的导航电文参数。

（4）卫星有效载荷监测和异常情况分析。 注入站的主要任务是完成星地之间的时间同步测量，向卫星注入相应的导航电文参数。 监测站需要对卫星的导航信号施行连续的观察，而来为主控站提供及时的观测数据。

用户应用系统包括北斗用户的设备终端和其他的卫星定位系统的兼容性终端设备。用户 接收端主要是用来接收 BDS 导航信号，然后通过捕获跟踪，将各个可以接收到的卫星信号的 PRN 码和载波，这样就可以通过本振解调出各个卫星星历、星钟修正参数等；通过比较本地 产生的 PRN 码与卫星的 PRN 码间的时延，来测定伪距的测量值；通过测量载波频率和相位 变化，从而获取载波频率和相位观测值;最终通过这些信息，对用户接收机可以实现对自己的 三维位置、速度和时间的测量。

2。2。2 “北斗二代”的时间系统

北斗时（BDT）是 BD2 系统采用的一个时间系统，这个北斗时间系统是连续的，BD2 选 取的是国际单位制，也就是 SI 秒作为秒长，BD2 系统的起始的历元就是系统开始组建的时间， 即 2006 年 1 月 1 日 0 时 0 分 0 秒的 UTC。相应的 GPS 系统的起始历元是 1980 年 1 月 6 日 0 时 0 分 0 秒协调世界时。BDT 和 UTC 的偏差始终是在 100 纳秒之内。究其根本，BDT 是中 国科学院国家授时中心保持的 UTC 时间，简称为 UTC（NTSC），和 UTC 之间的闰秒信息 在导航电文里播报。