6、数据传输率为l Mb/s或2Mb/s；

7、SPI速率为0 Mb/s～10 Mb/s；

8、供电电压为1。9 V～3。6 V。

2。1。2引脚功能描述

nRF24L01的封装及引脚排列如图所示。各引脚功能如图2。1所示：

图2。1 nRF24L01封装图

CE：使能发射或接收； 

CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此引脚配置nRF24L01； 

IRQ：中断标志位；

VDD：电源输入端； 

VSS：电源地；

XC2，XC1：晶体振荡器引脚； 

VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1。8 V； 

ANT1,ANT2：天线接口；

IREF：参考电流输入。

2。1。3 工作模式 

通过配置寄存器可将nRF24L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式，如表2。1所示： 

表2。1 nRF24L01工作模式

模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO寄存器状态

接收模式 1 1 1 -

发射模式 1 0 1 数据在TX FIFO 寄存器中

发射模式 1 0 1→0 停留在发送模式，直至数据发送完

待机模式2 1 0 1 TX_FIFO为空

待机模式1 1 - 0 无数据传输文献综述

掉电 0 - - -

待机模式1主要作用是降低电流损耗，在该模式下晶体振荡器仍然是工作的；待机模式2则是在当FIFO寄存器为空且CE=1时进入此模式；待机模式下，所有配置字仍然保留。在掉电模式下电流损耗最小，同时nRF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的数值仍然保留[2]。

2。1。4 工作原理 

发射数据时，首先将nRF24L01配置到发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并至少保持10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR保持一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除；如果没有收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，如果重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时，如果CE为低则nRF24L01进入空闲模式1；如果发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；如果发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。 

接收数据时，首先将nRF24L01配置到接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的来到。当接收方检测到CRC和有效的地址时，就立即将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。如果此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，如果CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1[3]。