1。2 国内外研究现状 1

1。3研究任务与内容 2

2设计方案论证和选择 4

2。1系统设计方案 4

2 。 2电机驱动芯片选择 5

2。3无线接收模块的选择 6

2。4液晶显示屏的选择 7

2。5辅助遥控器 8

2。6 单片机的选择 8

3硬件设计 11

3。1系统总体设计框图 11

3。2电源电路 12

3。3 S TC 89 5 2最小系统电路设计 12

3。4蓝牙模块电路设计 13

3。5 L2 98 N驱动电路设计 15

3。6 P T 2  2 72无线模块设计 17

3。7 L C D1 28 6 4液晶显示电路 18

4软件设计 20

4。1主程序流程图 20

4。2 蓝牙模块的设置 21

4。3 蓝牙串口协议 22

4总结 24

致谢 25

参考文献 26

附录：原理图 27

1绪论

1。1设计研究背景

齐备多项功能、支持移动、智能性化等特色的智能小车机器人能够对其周围情势展开针对性鉴别。可主观地进行筹划决议，并且准确实行控制和被控制的性能。其归纳实现着节控自动化、加工信息、传感器技项、电子计算工程等。达成了一项人工性全智能自动性的崭新研发范畴。同时此举也晋升为日前海内外最卓越优异和大受瞩目的科技领域拓展之一。伴随了电子信息的腾飞进步，行业领域逐渐发明创造出各类各项可高度实行鉴识、互动的机器装置人。自从工业上诞生出首个机器装置，当下社会，其广泛运用在运输通行、电器电子、军事国防、机械工程、冶炼金属等各行各业。随者机器人装置越来越高的智能水准，社会的生存面貌都因此产生着极大改变进步，机器人装置应用在人类的生存生活层次日渐根深。

智能化机器人装置的衍生前景在海内外为如下形势：其一，广泛适用于工业制造产业，并逐步完善加强其智能自动化、网络系统化、模块规范化、性能巩固化。其二，产业链正大肆将智能机器人应用面朝服务行业领域以及第三方产业进军扩展。比方，电子型机器玩具、技竞类机器和服 务 类机 器 。海外一不少研发项目机构组准备打算将机器装置智能技术灵活运用于在人类社会活动。

我国现有智能机器居多运用在工产业中，迄今为止的数量约35 0 0  0 0部，近占了全球现有总量万分十七。虽然身为拥有14亿多数量人口大国，但是在机器人装备数量上仍旧显著差距落后于海外发达先进国域。正此，须重视加速发展本国的智能机器产业。

   该篇论文设计了的遥控制类智能小车，此设计的创作路线类似于日常的生存生活中。例如，排爆型机器，搜救类机器，等等。采纳了无线遥控智能小车，节约资源并且生态，稳重灵活实际，能在嘈扰繁杂各场合安全跟指地执行者指令控制。