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（5）网络结构
无线传感器网络采用自组织无线传感器的成网技术，网络拓扑结构有星形、网状和两种混合方式3种，至于采用哪种结构，取决于数据传输的数目、频率、传输距离、电池的生命期要求及节点变化的水平和灵活性。
在星形结构中，业务流只发生在基站与节点之间，基站负责传输数据和各种命令消息，并负责与更高水平的网络之间的通信。星形结构耗能小，但受限于直传距离。
网状结构是多跳的系统，业务流可发生在各个节点之间，每个节点都能与网络中其他节点建立直接的通信链路。这些链路的建立可基于每个节点具有等价权利的分布式算法，或基于基站拥有优先权的集中式算法，也可是两者的结合。该结构具备很强的健壮性，因为每个节点都有多条链路连接到其他节点或基站，一旦某个节点失败，网络马上会在这个节点周围进行重配，保持节点之间的连接。由于每个节点都要关心链路变化消息，增加了处理负担，加大了能量消耗。
星形与网状混合方式既保持了星形结构低耗和简单的优点，又具备网状结构的扩展范围和自修复功能。设置一些节点以星形方式围绕在路由器或中继器周围，这些路由器或中继器以网状结构组网，这样，路由器扩展了网络的覆盖范围，提供了更强的健壮性。无线传感器的节点可连接到多个路由器，当某路由器失败或某链路失败时，网络就会利用剩余的路由器重新配置，以保持节点之间连接的连续性。该结构为节点提供了极高的灵活性及对网络节点数目快速变化的适应性，并能使扩展网络覆盖带来的能量消耗最小。因此，混合组网是自组织无线传感器网络的合理选择
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