图2。2匀速多普勒信号
图2。3微动多普勒信号
比较两图可知如果考虑目标的微动时,微多普勒信号的时频谱应包含了更多复杂的信息。对于一个振动或者旋转的目标而言,其多普勒平移载波的中心附近就会多产生一个多普勒频移边带。如图2。2(a)与图2。3(a)的区别,显然微多普勒信号含有目标运动状态的实时信息。然后我们比对图2。2(b)与图2。3(b)很明显发现,当目标或者目标部分出现微动时,其频率会随时间变化而变化。频率调制使得人们研究对目标的动力学特性感兴趣。