红外立体智能驾驶辅助装置显著目标提取技术研究
摘要红外立体视觉在军事工业、人工智能和智能驾驶等领域有很好的应用前景。本文主要围绕红外立体视觉系统和显著目标提取算法进行深入研究，实现了应用于智能驾驶辅助装置的显著目标提取算法。81863
本文以双目立体视觉系统为基础，对红外双目立体视觉系统的构成及特点进行了深入研究；针对红外图像的特点，对红外图像的显著目标提取开展了深入研究，采用频谱残差算法实现了红外图像的显著目标提取，并进行了仿真实验；最后利用频谱残差算法，在红外立体视觉装置上进行了显著目标提取的实验验证。
毕业论文关键词 红外立体视觉 显著性检测 显著目标提取 智能驾驶
毕业设计说明书外文摘要
Title Salient Object Extraction for Infrared Stereo Intelligent Driving Assistance Device
Abstract The infrared stereo vision has a promising market in military industry, artificial intelligence, intelligent driving and other fields。 In this paper, we have deeply researched infrared stereo vision systems and salient object extraction algorithms。 A salient object extraction algorithm applied to the infrared intelligent driving assistance device has been achieved。
In this paper, based on binocular stereo vision systems, we have deeply researched the structure and characteristics of infrared binocular stereo vision system。 According to the characteristics of infrared images, we have deeply researched the salient object extraction of infrared images, achieved it by a spectrum residual algorithm and made a simulation experiment。 Finally, the experiment of salient object extraction has been done by the spectrum residual algorithm on the infrared stereo vision device。
Keywords infrared stereo vision saliency detection salient object extraction intelligent driving
目 次
1 引言 1
1。1 课题研究背景… 1
1。3 本文主要内容与结构安排 2
2 红外双目立体视觉研究 4
2。1 人类视觉的立体感知原理 4
2。2 红外热成像技术 4
2。3 双目立体视觉模型… 5
2。4 红外双目立体视觉系统… 6
3 显著目标提取算法… 8
3。1 二维离散傅里叶变换 8
3。2 线性滤波… 9
3。3 图像插值… 10
3。4 显著目标提取算法… 10
4 显著目标提取算法MATLAB仿真实验13
4。1 图像采集… 13
4。2 仿真结果及分析 13
5 系统搭建与实验… 18
5。1 图像处理系统硬件设计… 18
5。2 系统搭建及实验结果 19
结论 … 22
致谢 … 23
参考文献24
1 引言
1。1 课题研究背景
视觉系统是人类观察世界的重要工具，在日常生活中，人类通过眼睛来获取的视觉信息占从外部世界获得的信息总量的80%以上[1]。视觉系统与大脑神经系统的相互协作实现了人类对外部客观世界的感知和理解。自人类跨入信息时代后，计算机技术、摄像技术、数字图像处理技术等学科快速发展，用机器代替人类视觉成为可能[2]，越来越多的研究者为此不懈努力。计算机视觉就是用相机代替人类的视觉系统、用计算机代替人类的大脑神经系统，通过两者的相互协作来完成机器对客观世界的感知和理解。计算机视觉系统能完成人眼所不能完成的工作，在军事国防、安防工程、人工智能、城市建设等多诸多领域都有广泛应用。论文网