3。1。4 1。65V电源模块 9

3。1。5 USB-OTG电源模块 10

3。2 前端射频模块的设计 11

3。2。1 TX输出和RX输入 12

3。2。2 中频回波模拟信号 13

3。2。3 预分频输出信号和模拟量测量信号 13

3。2。4 电源使能控制信号 14

3。2。5 VCO控制信号 14

3。2。6 SPI控制信号 14

3。3 模拟放大电路的设计 15

3。4 主控模块与射频模块连接控制电路的设计 18

3。4。1 VCO电平转换电路 18

3。4。2 SPI信号开关电路 18

3。5 处理器模块的设计 19

3。5。1 时钟输入电路 21

3。5。2 VBAT电源 22

3。5。3 复位按钮 22

3。5。4 用户按钮和用户LED 23

3。5。5 调试接口 24

3。6外围接口电路设计 24

3。6。1 USB接口 24

3。6。2 UART接口 25

3。6。3 CAN接口 26

3。6。4 车速接口 26

4  PCB的设计 28

4。1 元器件封装制作 28

4。2 PCB板层叠设计 29

4。3 PCB板框的设计 29

4。4 元器件的布局 30

4。5 PCB布线 31

总结 33

致谢 34

参考文献 35

1  引言

随着国民经济和社会工业化的飞速发展，汽车越来越多地被民众所使用，方便出行的同时也带来了严重的问题，那就是随着汽车数量的不断增多，道路交通事故的发生也愈发频繁。汽车碰撞事故导致了大量的人员伤亡和财产损失[1]。因此，研究先进可靠的汽车防撞雷达技术，减少交通事故，对道路交通的安全行车具有重要的意义。

1。1 论文背景

汽车这一交通工具的出现极大地加快了人类发展的脚步，在给人类出行和运输等方面带来便利的同时更带来了许多严重的负面效应，交通碰撞事故就是其最为严重的效应。

    根据世界卫生组织的统计，2000年全球发生的交通事故约5500万起，其中死亡30万人，受伤800万人，交通事故死亡率仅次于心血管而居于第2位。近百年来，累计死于汽车事故下的人数已经超过3200万，远远超过第二次世界大战中的死亡人数。美国是汽车最为普及的国家之一，据报道，每年美国因交通事故死亡人数占非病死亡人数50%以上。

大部分的车祸发生是由于驾驶员对突发事故的反应不及造成的，而大部分车辆交通事故都是属于追尾撞车事故。有研究表明：如果驾驶员在碰撞事故出现的0。5秒前就得到预警，就可避免至少60%的追尾撞车事故，30%的迎面撞车事故和50%的路面相关事故；若有1秒的预警时间，则可避免90%的事故[2]。这样看来，如果在事故发生前能早早地得到危险信息并及时采取相应的正确措施，则可以避免绝大多数的交通事故发生。