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     以前,气缸的循环往复运动一般都是运用手动换向阀来实现,但随着电磁换向阀的问世,手动换向渐被电磁换向阀所取代,使得换向变得更自动化,气缸换向位置更准确。但随着传感器技术的日益发展,运用传感技术配合PLC技术使得控制气缸的循环往复运动变得更加智能化。然而只运用一个专用阀就能控制气缸的循环往复运动目前还是没有的。
    2.2. 研究的目的与意义:4575
        全面研究实现单个气缸全气控自动往复循环运动系统的基础上,分析各种系统的工作特性,包括承载能力、运动稳定性、可控性等,选择几种比较具有实用价值的系统,设计成一种复合的专用阀。本课题属于创新型的设计,要使设计结果在实用性、工艺性方面达到要求水平,还是具有比较大的难度,但该项设计是可行的。在教学和实验过程中,已经接触过气缸的几种自动往复循环系统,并进行了基本的分析与讨论,学生能够在原理上掌握,但鉴于学生在结构设计能力方面的欠缺,对于该阀结构的设计存在一定得困难。
    参考文献
    [1] 《液压气动手册》 日本液压气动协会编 机械工业出版社
    [2] 《液压气动知识600问》 宁辰校 张戌社 编 化学工业出版社
    [3] 《K60 Sub-Family Reference Manual》Freescale™ Semiconductor
    [4] 《控制理论基础(第二版)》王显正 科学出版社 2007
    [5] 《气压传动与控制》 机械电子教研室
    [6] 《液压传动与气动技术》 主编 曹建东 龚肖新 北京大学出版社
    [7] 《液压与气压传动学习指导》 主编 明仁雄 副主编 范志雄
    [8] 《现代实用气动技术》 SMC(中国)有限公司 编
    [9] 《Non-linear fourth-order image interpolation for subpixel edge detection and localization》T. Hermosilla, E. Bermejo, A. Balaguer, L.A. Ruiz
    [10] 《PI and PID auto-tuning procedure based on simplified single parameter optimization》Julio Ariel Romero, Roberto Sanchis, Pedro Balaguer
    [11] OV7725 datasheet
    [12] Al422 datasheet
    [13] BTS7970 datasheet
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