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西班牙 AGL-40型40mm 63.2 980 241 200（理论） 2200 1500
中国 QLZ87式35mm 20 970 200 500（理论） 1750 1200
半自动榴弹发射器在结构的复杂程度和重量上均介于单发型榴弹发射器和自动榴弹发射器之间。一般采用弹匣供弹，其结构外形与半自动枪械相似。该类榴弹发射器既保持了单兵使用的灵活性，又增大了火力密度和火力持续性，在不过分增加重量的情况下，提高了单件武器的压制能力[14]。半自动榴弹发射器在20世纪70年代以后产生，其结构外形与半自动步枪或带肩托的转轮手枪相似,和单发榴弹发射器相比,增大了步兵分队的火力密度和火力持续性,不足之处是一般初速比较低 、有效射程较小,主要用于应对防暴任务,拦阻或镇压迅速推进的骚乱人群。典型的半自动榴弹发射器有:南非的PAW-20型20毫米榴弹发射器和MGL40毫米半自动榴弹发射器、俄罗斯RG-6半自动榴弹发射器、美国的XM25半自动榴弹发射器、国产QLB-06半自动榴弹发射器等[15][16][17]。
这几款半自动榴弹发射器都是比较新的型号，在设计上都有比较各自鲜明的特点，比较能够代表现代和未来战场的需求。PAW-20型20毫米榴弹发射器使用专门研制的20毫米高爆弹药，初速达到300m/s，最大有效射程为1000米。使用导气式加回转枪机，通过枪机在聚合物枪托内后座达到缓解后坐的作用，这样单兵使用时就能承受高速榴弹的后坐力。PAW-20型整体造型比较特别，握把和扳机位于枪的右面而不是一般枪械的下方，类似无托结构。同样南非的MGL40毫米榴弹发射器采用类似左轮手枪一样的转轮式结构，但是和普通左轮手枪相比，它没有通过击发机构来联动，而是采用卷簧。性能方面能够在一秒钟之内打击400米外目标两次，而且精度很高，可以说是一种单发、低速、半自动、抵肩发射的转膛武器，其质量小、射速高、精度好，目前已被30多个国家采用。俄罗斯RG-6榴弹发射器是为满足对车臣战争和反恐所设计的转轮式榴弹发射器，设计时参考了南非的MGL40毫米榴弹发射器，结构比较简单、工艺性好。美国的XM25半自动榴弹发射器是单兵武器系统XM29的榴弹部分，结构上使用导气式加回转枪机，采用可编程的空爆榴弹，初速210m/s，最大射程1000米，这种弹药对付掩体和沟壕中的敌方目标效果很好。国产QLB-06半自动榴弹发射器虽然采用35毫米口径，但是35mm杀伤弹采用预制破片弹体，杀伤效果同样能达到美国40毫米弹药水平，单兵作战能力突出，最大射程达到1750米，和其他类型半自动榴弹发射器相比，国产QLB-06型半自动榴弹发射器打击范围达到了自动榴弹发射器的水准，可以作为重型单兵榴弹发射器。
目前榴弹发射器的发展正在不断进步，总体趋势是：减轻重量 ，提高机动性,以往的榴弹发射器由于重量大，给战场机动带来极大不便，减轻榴弹发射器系统重量大有潜力可挖；提高威力，减小弹质量，精简配套，从未来战争目标的多变性以及生产、使用、保管和供应等方面标准化的要求出发，小型榴弹已向着系列化的方向发展；利用新技术、探索新原理，在榴弹发射器发展的近50年历史中，新技术、新原理赋予了这种武器不同于其它武器的新颖性，可见新型技术的应用会推动榴弹发射器的发展，使榴弹发射器在战场上的作用变的更大。
参考文献
[1] 李胜鹏，夏年中.中国QLB06式35毫米轻型榴弹发射器[J].兵器知识，2012（04）.
[2] 宋金峰.小河早露尖尖角 嫩芽变绿最飘香——异军突起的半自动榴弹发射器[J].现代兵器，2005（08）.