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从1960年开始，激光技术逐渐被应用于测量测距领域 [3]。1960年，世界上第一台激光器由美国科学家Maiman研制成功，该激光器的工作物质为红宝石，开启了现代化光通信的时代。1971年，美国研制了AN/Gvs-3型激光测距系统，并且将此系统应用于军事，主要应用于侦查方面，此后激光测距装置逐渐被世界各国采用。1970年以后，美国和俄罗斯等国合作，联手开发出很多激光技术产品，在多个方面取得了广泛的应用。第一代激光测距系统由光电倍增管探测器和红宝石激光器构成，由于存在体积大、重量大、占地面积大、耗电量大等缺点，因此迅速被第二代系统淘汰。第二代激光探测系统由Nd:YAG 激光器和PIN 光电二极管或者雪崩光电二极管构成。在耗电量和体积方面，第二代系统比第一代系统小了很多，更加便于架设、拆装和转移，因此激光测距系统得到了十分迅速的发展。随着Nd:YAG 激光器技术的日益成熟，YAG激光器被广泛应用于各种短程、中程、长程的激光测距雷达。但是第二代激光测距系统的缺点也非常明显，例如兼容性不好、对全天候的测距精度不高以及对人眼有损伤等等，而且，光电技术不断的发展，第二代系统慢慢被第三代系统淘汰。相对于第一代和第二代系统而言，第三代激光测距系统有了非常大的提升，首先解决了第二代系统对人眼有损伤的问题，采用了对人眼无害的激光器，将最新电子的技术运用其中，并且在保证体积小、耗电量少的同时测距精度也有了较大的提高。西方发达国家逐渐开发出了用于不同场合的激光雷达测距系统，例如一文的单光束激光测距系统、二文的扫描式激光测距系统等。其中，一文系统用于对距离进行测量，二文系统用于对区域进行扫描监控，三文系统用于对空间进行定位以及对三文轮廓进行测量，用途什么广泛。激光测距系统具有测距精度高、反应速度快以及抗干扰能力强等优点，因此吸引了国内外的众多科研机构在此领域展开研究。28846
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激光雷达的发展已经超过了半个世纪，激光雷达凭借其高角分辨率，高距离分辨率，强抗干扰能力，优秀的隐蔽性能在许多技术领域，尤其是军事领域得到了广泛的应用。相对而言，西方国家的激光雷达技术发展得比较成熟，加拿大的Optech公司、法国的TopSys公司以及美国的Leica公司都已经已经将激光雷达系统产品（主要为机载）投入到商业运行中[3]，广泛应用于军事、气象、测风、医学等方面。论文网
激光雷达系统最早应用于军事，因此，在军事方面已经取得了相当大的成就。例如用于军舰或者潜艇在水下探测水雷的水雷探测激光雷达，对化学生物试剂的危害程度和范围进行探测的化学试剂探测激光雷达，用于环境监测和空气质量监测的大气监测激光雷达，以及生化陆战激光雷达等[4]。另外，对于国内而言，中国自己研发生产的用于攻击的激光雷达技术水平已经处于国际领先。在气象方面，我国已经建立很多个激光雷达观测站，用于长期监测沙尘暴，第一次形成了全国范围的沙尘暴监测网络，为准确预警沙尘暴以及制定全面有效的预防和控制计划提供了可靠的科学依据。在测风方面，多普勒测风激光雷达有很好打应用。多普勒测风激光雷达将多普勒技术应用于大气探测，具有分辨率高、探测范围广、精度高等优点。另外，在晴空条件下，它还具备提供风场信息的能力。在医学方面，美国Oak Ridge国家实验室（ORNL）研究出一种可以利用激光雷达对烧伤病人的体表组织进行三文的定位探测并且确定损害程度的激光雷达系统。利用探测定位结果，可以确定坏死组织的位置以及坏死组织的大小和深度，激光就可以除去坏死的组织，保护新组织生长。