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人类对旋转机械动力学的研究由来已久且日益发展。对旋转机械的转动分析和转子动力学的研究深刻地影响了如电子、航空、机械、化工，能源等在国民经济发展中起着非常重要作用的产业 。从第一次工业革命时期的蒸汽涡轮机，到第二次工业革命时期的内燃发动机，再到现代的航空器、风力发电机，旋转机械的制造和使用伴随着人类的科技进步和工业改革。如何通过研究旋转机械的动力学模型和旋转特性，确定其临界速度，增强转动稳定性，提高工作效率是现在转子动力学研究的主要课题。30299
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研究转子的动力学，最重要的是建立对应的简化模型来进行受力分析和转动特性研究，主要要研究的是转子的转动形态、振动频率、油膜涡动和激振以及耦合扭转振动等问题。其中临界速度的确定是重点和主要研究方向。
研究转子动力学的主要方法有传递矩阵法、有限元法、模态分析法和有限差分法等。人类在计算方法领域的进步以及计算机运算速率的突飞猛进，导致了诸如Riccati传递矩阵法、传递矩阵—分振型综合法、传递矩阵—阻抗耦合法等研究转子动力学的分析方法的大量产生。除此之外，为了更简便地分析转子系统问题，人们还开发了基于有限元法的软件ANSYS。这些方法和软件的诞生，都大幅度地加快了人类研究转子动力学的速度。论文网
转子的最简单也是最基础的模型由两端无质量的刚支轴和在其中部转动的圆盘组成的。August Foppl最早提出了这一叫做“Jeffcott转子”的模型 。而这一模型被称作“Jeffcott转子”是因为Jeffcott教授最早地系统阐释了该模型的动力学特性。他指出在转子超临界速度下运行时，转子会产生“自动对心现象”，因而能够稳定地运行 。直到如今，Jeffcott模型仍然是研究转子动力学的根本基础模型。
转子动力学研究的主要对象是转轴的弯曲振动，转子的临界速度以及因为挠性转子不平衡质量引起的振动响应。除此之外，动平衡技术的研究也是转子动力学的一个主要内容。我们现在对线性转子系统的模型建立和特性分析早已日趋完善，求出的临界转速也与测试结果基本相符。但近十几年来非线性转子动力学的迅猛发展，特殊材料转子的出现和特种类型转子的产生，使得转子系统的非线性问题研究和微型旋转机械的转动特性模拟受到了全世界科学家的注目，此外旋转机械在超低频下的旋转特性分析和研究也是一个亟待解决的问题。
由于旋转机械在工业中的大量使用，它的性能优化和质量提高以及安全保障一直是主要的研究方向。研究转子动力学旨在优化旋转机械的性能，提高工作效率，保证运行安全，减少生产故障和延长机器寿命。
目前对转子动力学的研究已经向三阶、四阶临界速度发展，向高频率和高效率方向发展 。本选题的意义旨在分析转子转动模型和特性，得到使转动平稳的方法，借此提高旋转机械转动效率和稳定性。本文主要研究了转子的基本模型建立、系统微分方程建立、仿真模型分析，响应曲线分析等工作，基本达到了预期的效果。
参考文献
[1] 孟光.转子动力学研究的回顾与展望 .上海：上海交通大学，2002.
[2] Foppl A.Das problem der Lavalschen Turbinenwelle.Der Civilingenieur,1985；4；335-342
[3] Jeffcott H H.The lateral vibration of loaded shafts in the neighbourhood of a whirling speed.Phil.Mag.1919;6(37)304-314
[4] Newkirk B L.shaft whirling.GEneral electric Rev.1924;27;169-178
[5] Lund J W.Review of the concept of dynamic coefficients for fluid film journal bearings.J.of Tribology,1987;109;45-53