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国内现状和发展趋势在我国国内主要是渐渐发展可应用的范围，重点发展铸造，热处理等方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，也相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手，计算机控制机械手和组合机械手。将机械手各运动构件，如伸缩，摆动，升降，横移，俯仰等机构以及根据不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的夹紧机构，即可组成不同用途的机械手。即便于设计制造，又便于更换工件，扩大应用范围，同时也要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应该大力研究伺服型，记忆再现型，以及具有触觉，视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。31815
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国外机械手的现状和发展趋势
在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指订的作业程序来完成规定的操作。 论文网
此外，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。
更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态