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文献[12] 主要介绍了利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结构简单,可靠性高。
文献[13] 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。
文献[14] 主要介绍了寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务. 更多还原
文献[15] 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。
文献[16] 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,且运行灵活、稳定、可靠。
文献[17] 介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。
文献[19] 根据自主寻迹小车的运行要求,完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题,提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后,通过实测数据对比分析,证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的。
文献[6] 以C语言的最新标准C99为依据编写的，重视实践环节，以函数形式提供给用户的，可方便的调用，并具有多种循环、条件语句控制程序流向，从而使程序完全结构化，具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念。
文献[21] 以其SPCE061A为主线，讲述该系列单片机的内部结构、指令系统、开发工具，并结合开发环境自带的相关库函数和头文件，列举了大量的实例，详细地讲述了如何使用标准C语言来编程实现对微控制器的控制；列举了SPCE06l A在实际工程中的应用。
经过相关文献的查阅，资料的收集之后，对本设计有了整体的认识，对设计思路有了清晰的把握，对循迹技术及信息采集与处理技术有了相对深入的理解与认识，最终选定基于凌阳SPCE061A的语音识别技术实现语音小车行驶状态的控制，通过在小车上搭载各类传感器，实现环境信息的采集与处理，实现室内环境的温湿度监测并显示。此外，为更好地实现家庭服务还加入烟雾报警、人体感应等安全监测模块，志在开发一款简易家庭服务机器人。