图 2-2 使钢板保持水平

为了使巳切掉板边的钢板在出圆盘剪时能够保持水平位置，往往将上刀片轴相对下刀片轴错开一个不大的距离，如图2-2(a)所示，或者将上刀片直径做得比下刀片直径小些，如图2-2(b)所示。为使已切去的钢板从圆盘剪出来时处于水平位置，防止钢板向上翘曲；通常在圆盘剪前面靠近刀片的地方，安装有压辊。

随着加工产品形式的多样化，传统的只能完成简单剪切的剪切设备已经不能满足实际需要列入在冷弯成型领域中，柔性冷弯产品需要成型板料沿纵向尺寸是变化的，因此高精度的变宽度剪切机是柔性冷弯成型的重要的前序设备。北方工业大学设计制造的变宽度圆盘剪切机实现了对板材的变宽度剪切，不仅为柔性冷弯成型提供变宽度板料，也为其它有变宽度剪切需要的应用提供了有效的解决方案。

图2-3 变宽度圆盘剪切机

为深入研究变宽度圆盘剪切机的工作原理，准确分析控制方法与运动轨迹，通过Mechatronics Toolkitt将实时控制软件平台LabVIEw与三维造型软件Solidworks相联接，构建了剪切机的联合仿真系统。

仿真分析是目前对复杂机械结构或复杂控制系统进行分析设计的重要手段与方法。轨迹控制是根据预定轨迹的形态特征分析实际样机各运动轴的协调动作，编写其驱动设备的控制程序，从而实线预定轨迹的控制。对于复杂机械结构而言，任一轨迹的生成都是通过多设备驱动协同完成的。因此，在虚拟环境下仿真运动轨迹．实现设计思想，体现机构动作过程，不仅避免实际调试可能面临的风险，更为实际控制提供依据。使得对系统有更加深入的了解，从而设计出性能更加优异的物理样机，降低系统可行性验证的时间成本与实际成本。

在solidworks环境下，建立了变宽度圆盘剪切机的原理样机，通过接口模块Mechatronics Toolkit，将剪切机中电机的控制轨迹转换为虚拟样机中电机的驱动函数，使剪切机的原理样机能够进行复杂的轨迹仿真。剪切机轨迹仿真系统的建立，不仅验证了轨迹控制方法．更直观分析了机构复杂的动作过程。仿真过程得到的大量分析参数，有助于深入了解物理样机结构和运动原理，提高系统轨迹控制精度，完善控制律。所采用仿真方法，对剪切范围的扩大做了大量工作，提高了钢板剪切的效率，降低了剪切成本。同时也为其它复杂机构的轨迹仿真分析提供了有效的解决方案。

参考资料

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