就目前而言，线束缠绕机分为手持式的线束缠绕机和半自动式的线束缠绕机，二者在国内外发展都很迅速，且都有优缺点。

1 手持式的线束缠绕机的国内外发展

湖南省岳阳市岳阳楼区红日机械厂的许修义提供了一种手持式扎带工具[1]如图1，振动盘及直振器对散装扎带筛选排序，光纤感应器检测到最靠前的一根扎带到位后，由气缸将最靠前的一根扎带推入送料管中，用手扣动扳机，压缩空气将扎带送入枪头，枪头自动完成缠绕、穿孔、切断动作。这个手持式扎带工具可以大大提高扎带捆扎操作的效率；人手不需触碰扎带即可自动完成扎带工作，大大减轻了工人的劳动强度；枪头尺寸小，重量轻，且枪头与主机采用柔性管线连接。同时这个设备也有一些弊端，比如说，体积大，结构复杂，不利于在狭小空间工作。68优尔

图1 手持式扎带工具

于恒华研究了一种新型手持式胶带自动缠绕装置[2]如图2，因为有齿轮的存在，它提高了胶带缠绕作业的效率和降低作业的强度，有效地消除了缠绕速度与行进速度之间造成的胶带或松、或紧的弊病，保证胶带的拉力，缠绕的紧密度。但同时又因为齿轮太多，要定期润滑，有时候会出现卡顿的现象。长期使用，齿轮极易磨损。这种装置采用的是纯机械式结构，由电机带动齿轮转动，通过齿轮与凸轮、链条及连杆结构来驱动整个设备的运转。此种结构的弊端是胶带每次走的长度即步距是靠四连杆来控制的．若想调节胶带每次走的长度非常不方便，而且其调节起来不是线性关系，很难控制胶带进给的长短，并且调节一次长度要浪费很多胶带，现市场上大都采用这种胶带传送方式。

针对这些问题，范存建，邵铁伟[3]设计了一种新的胶带传送机构。本胶带传送机构采用微动开关连接单片机，单片机连接步进电机驱动器(步进电机驱动器与单片机集成在一块)，步进电机连接主齿轮．主齿轮啮合传动齿轮和张紧齿轮，传动齿轮上方设压紧轮。论文网

此机构采用单片机控制，可以通过微动开关控制胶带进给的长度，实现胶带的传送。操作较为方便。不仅能提高工作效率，还能减少胶带的浪费，真能起到节能减排作用。

图2 新型手持式胶带自动缠绕装置

北京帝格线束有限责任公司的朱春山公开了一种胶带切割机[4]如图3，用于汽车线束胶带切割，包括电动机，电动机旋转带动牵引毛刷轮旋转，牵引来自胶圈的胶带在导向轮和一对夹持轮的作用下运动设定的距离后，切刀定向运动切断胶带后回位。一对夹持轮之间，增设有一对加热辊，加热辊分别与一对夹持轮的每个均相切设置。在个装置在实现胶带切割的同时，对胶带实现预热，使得胶带在使用时，保持最佳的粘性性能，适合北方地区的线束加工生产。增加了一项加热功能，同时也增加了仪器的复杂程度，也增加了制造成本，南方地区也用不到加热系统，同时也不利于装在手持式线束缠绕机上。

图3 胶带切割机

美国的发明家Arthur G. Burns 等人提供了一个适用于应用线束胶带的装置[5]如图4。这个装置与国内的手持式的胶带线束缠绕机差别很大，样子轻巧灵便，易于一个人单手操作，并且在狭小的地方也能轻易完成，另外工作时操作者可以随意改变工作缠绕速度。不过工作效率相对于国内的一些产品要低一些。

图4 线束胶带装置

美国的Franklin D. Semkow, 发明了一种缠绕线束的设备[6]如图5,特别是对线束由塑料绝缘的多元性,柔韧,铜的导线线芯本身就是一个绞线组成的多元化的。这种利用广泛用于收音机、电视、精致的电气设备、飞机和汽车。通常他们组成一个多元化的各种预选的电线长度组合在一起形成一个集合各自的电线的两端的定位在合适的位置,这样他们就会各自的终端利用安装时相反。这个设备内部也是由众多的齿轮构成，胶带缠绕作业的效率和降低作业的强度，有效地消除了缠绕速度与行进速度之间造成的胶带或松、或紧的弊病，保证胶带的拉力。但是由于齿轮数量的原因，会需经常润滑。