[4] 《气动技术》编写组.《气动技术》.北京出版社，1981. 

[5] 上海工业大学流控研究室.《气动技术基础》.机械工业出版社，1982.

[6] 汪晓光，王艳丹.《可编程序控制器原理及其应用》.机械工业出版社，2003.

[7] 漆汉宏.《PLC电器控制技术》.机械工业出版社，2007. 

[8] 李道霖.《电气控制与PLC原理及应用》.电子工业出版社，2004. Micromechanics and Microengineering》, 2006 no.7

[9] 李及.《单片机原理及应用》.机械工业出版社，1992. 

[10] 何立民.《单片机应用系统设计》.北京航空航天大学出版社，1990. 

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[12] Goldschmidtboeing, F；Rabold, M；Woias, P《Journal of Micromechanics and Microengineering》, 2006 no.7