测井系统结构

其中井下模块主要是负责图像采集,包括图像采集控制单元和数据预处理单元两个部分;传输模块主要是图像的传输,采用复合式光纤线缆作为传输媒介,从而实现井下视频图像传输的实时性以便及时观测井下情况。井上模块主要包括数据解码单元、串/并转换单元、USB 传输单元、图像增强单元和实时显示单元等模块。

    井下视频成像测井系统是一种新型技术,其优点是:对井下状况显示具有直观性和实时性,同时其成像的分辨率高使图像显示更为清晰,将其结合到钢筋绑扎设备中,可以有效地解决可视化的问题。

吴俊超关于井下电视成像测井仪器[5]的研究,见图4。它利用光学成像原理,将摄像镜头安装在仪器的前端,测井时,在可见光源的照明下,井下仪器的摄像镜头对套管内壁和井筒进行摄像,井下仪器的电子线路对图像信号进行放大处理,产生频率脉冲信号,通过单芯电缆或多芯电缆将频率脉冲信号传送到地面接收器。地面接收器对其进行放大解码,通过对图像的分析,产生与井下摄像一样的图像,实现对井下套管状况的实时监测。

 井下电视成像测井技术    

其中,通过井下摄像机采集井下工作状况的视频,再经过光纤传输的方式将画面实时传输到视频处理机构中,对井下的视频源进行滤波分离等处理,然后通过视频分配器传送至大屏幕或电脑端进行查看。

通过对井下视频成像技术的研究分析,将可视化的摄像装置和原有的钢筋绑扎结构进行有效的创新结合,解决了钢筋绑扎设备的盲操作的工艺问题。

2 结构设计方面

    要设计出一款全自动的钢筋绑扎设备,首先最重要的就是进行绑扎设备结构的设计,因为采用不同的机械结构会为设备带来不同的使用效果。

    刘小康[6]等人设计出的一款小型钢筋捆扎机,采用纯机械的机构,以齿轮齿条传动为基础,进行机械结构创新,将各种结构有效的融为一体,包括送丝机构、剪切机构、绞扭机构等,主要的传动机构包括齿轮齿条传动、锥齿轮传动,将直线运动旋转运动,并设计了单向控制装置,提高了稳定程度。同时进行了扭矩实验,以确定铁丝扭紧但又扭不断的力矩范围。

    这种结构设计,它的机械化程度高,结构上相对较为简单,但可以提高产品使用过程中的稳定性和方便度。

    尹传喜、毛宝占等人发名的全自动钢筋捆扎机[7],具体结构见图5,是一个可以自动行走和自动捆扎钢筋的机器,钢筋摆好后会沿着摆好的钢筋移动,在移动的过程中会按照预先设定的程序和距离进行捆扎,由高速摄像头捕捉结点,可以移动捆扎组件快速移动并进行捆扎,同时还自带提醒功能。 

 全自动钢筋捆扎机

1机车,2扎丝捆绑口,3高清摄像头,4捆扎机体,5线盘槽,6处理器,7机械臂,8报警器,9控制器,10驱动装置,11计数器,12内置电源

     这种可以自动可移动式的绑扎设备,在使用上变得更加方便,可以在完成绑扎后自动运动至下一个工作点,提高了绑扎的工作效率。

    吴水萍、王天宝、陈淑[8]花等人发明的一种用于直柄式钢筋捆扎机的扭紧装置,包括上钳颖、下钳颖、滚珠轴承旋转盘以及驱动电机,上钳颖内腔设置有上钳颖压丝机构上钳颖压丝机构包括一块支撑板、压板、导向轴、第一浮动电磁铁以及固定设置在上钳颖的电磁铁等结构组成。

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