在ADAMS中完成过山车和人模型的组装后，在座椅加速度测量点建立单位质量（1kg）点，用于测量考虑重力加速度的动力学指标。该测量点位于座椅上方600mm，靠背前100mm，至此动态系统的几何建模全部完成。（如图2。2）From+优|尔-论_文W网wWw.YouErw.com 加QQ752018.766

图2。2  小车模型

2。3  约束

所需添加约束主要包括固定约束、点线约束、移动约束和旋转约束，见表2。1

表2。1  约束

约束名称 约束符号 约束位置 约束个数（总）

固定约束 Fixed 轨道与大地 2

固定约束 Fixed 人与车体 3

固定约束 Fixed 测量点与车体 12

移动约束 Translational 右轮与轮桥 4

点线约束 PTCV 左轮与轨道 8

点线约束 PTCV 右轮与轨道 4

旋转约束 Revolute 左轮与轮桥 4

旋转约束 Revolute 轮桥与车体 3

旋转约束 Revolute 前车体与连接轴 2

旋转约束 Revolute 连接轴与连接叉 2

旋转约束 Revolute 连接叉与后车体 2

旋转约束 Revolute 尾车体与尾部连接轴 1

旋转约束 Revolute 尾部连接轴与轮桥 1

具体添加如下：

⑴ 左、右轨道分别与大地建立固定约束，把轨道固定在大地上，防止仿真中轨道随着小车一起运动导致出错。

⑵ 3组人（在UG中拆分人时，把4人作为一组拆分为一个Part）分别与座椅建立固定约束，把人固定在座椅上。

⑶ 12个加速度测量点分别与座椅建立固定约束，由于测量点固定在车体上，这样车体的速度、加速度等动力学指标就可以从测量点处提取。

⑷ 3节车厢右侧4个车轮分别与轮桥建立移动约束，使右车轮只能沿轮轴平移，限制右车轮与轮桥之间其余5个方向的自由度。论文网

⑸ 3节车厢左侧车轮的两个承重轮和右侧车轮的前承重轮分别与左、右轨道建立点线约束（PTCV），由于车轮与轨道接触时的切点不好选，因此需要先在轮轴上建立点线约束，然后使用软件的移动、旋转功能，把点线约束移动到切点的大概位置上，这样一个点线约束就完成了。同理，右车轮的前承重轮与友轨道之间的点线约束，添加方法同上。

注：这里解释下为什么左右两个车轮添加点线约束的个数不同。