摘 要：在近些年来，在工业技术迅速的蓬勃发展更新和科技技术的日新月异不断的突破时代情况下，对物体的三维形貌测量技术的各方面要求指标日益剧增，光学三维形貌测量技术以其测量水平精确度高，获取数据速度快，非接触性，PC自动化水平高等诸多优秀之处，在计算机视觉，高精度的零件加工，古文物物品保护，生物医学诊断等广大技术领域得到普及的应用。本文研究的是复合光栅投影相移形貌技术。该方法的原理是通过复合RGB三色正弦光栅，投影复合条纹图像,将投射到被测物上的复合光栅图像被物体形貌调制一定程度的相位，由CCD采集到的移相变形后的复合条纹图，分离提取RGB三变形光栅运算得到包括被测物到参考面高度信息的相位，获得高度，从而实现获得物体形貌数据的目的。94684

毕业论文关键词：相位测量轮廓术，相位展开，复合光栅，三维传感

Abstrct:In recent years,with the rapid development of industry and the progress of science  technologies,the requirements on measurement technology become higher,Optical 3D profilometry with its higher precision, data acquisition speed, non-contact, high degree of automation, in computer vision, machining,high precision machining,heritage conservation, has been widely used in a lot of fields。PMP use composite grating projection phase shifting technique。The basic principle of this method is the use of  phase-shifting and fringe projection  technology,A composite grating projected onto the measured object moves a certain degree of phase,the phase of the height information of the measured object is calculated from the acquired deformed fringe pattern。

Keywords:PMP;phase unwrapping;synthetic grating;3D sensing

目   录

1。引言 4

1。1课题目的与意义 4

1。2研究现状 4

2。三维形貌测量技术方法与分类 5

2。1飞行时间法 7

2。2激光扫描法 7

2。3莫尔纹法 7

2。4照相测量法 7

2。5傅里叶轮廓术 8

3。光栅投影法 8

3。1基于复合光栅投影法原理 8

3。4相位计算 9

3。5相位展开 10

3。6高度计算 11

3。7光路原理图 12

4。 计算机仿真实验 13

5。总结 15

参考文献 16

致 谢 17

1。引言

1。1课题目的与意义

最近些年来，在工业的急速膨胀和科技技术的飞速进步形势下，对测量技术的各方面指标要求不断增加，光学三维形貌测量技术以其精确度高，获取数据速度快，非接触性，系统需人为干涉之处少等优点，在机械视觉，高精度零件加工，文物艺术品保护，航空航天，生物医学等技术领域得到大面积的应用，被广泛的认同为最具有发展前景和实用价值的三维形貌传感技术。本课题的目的为研究与利用光学信息技术达到非接触式的三维形貌测量，通过复合光栅投影研究变形后的光栅像达到准确还原被测物的三维形貌情况的目的，并对此方法进行了计算机仿真验证。