激光具有：方向性好，相干性好，亮度高的特点。激光由于方向性，所以它的发散度极小，这样落在靶上的光斑孔径就会非常小，更能准确测量靶环数。因为它亮度高我们也不用产生这样的担忧：白天光照太强导致靶面光斑不明显。因此图像中最亮的肯定光斑，这也为我们后面的图像处理有非常大帮助。

2.1.5   总结

    本小节主要介绍了激光的原理以及激光器的组成分类。因为激光的上述优点才能取代实弹打靶而走进日常的训练。同样也是因为激光一些特点，才有对激光打靶信号处理系统的研究。

2.2接收系统

 接收系统流程图

接收系统主要包括：CCD摄像机，图像采集卡，视频传输线以及计算机

2.2.1  CCD摄像机

CCD芯片聚焦在被拍摄的物体上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到探测器或者电脑视频输入 端就可以看到与原始图像相同的视频图像。CCD广泛应用在数码摄影、天文学，尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜，和高速摄影技术如Lucky imaging。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄 像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而扫描仪中使用的是线性CCD，它只有x一个方向，y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。文献综述

本文所采用的CCD 摄像机是北京大恒公司生产的 DH-SV1310，它具有高灵敏度、高分辨率的特点。它采用帧曝光、低照度 CCD 作为传感器，图像质量高，灵敏度高，动态范围大。非常适合低照度、光照变化剧烈的户外环境或者运动速度较快，需要保持较短曝光时间的运动目标的检测。无论是静态采集还是动态采集，均可得到无变形的高质量图像。下面是DH-SV1310摄像机技术指标表：

  DH-SV1310摄像机技术指标图

2.2.2  图像采集卡

将图像信号采集到电脑中就是图像采集卡的功能，这些被采集的图像信号被以数据文件的形式保存到硬盘上。利用它，我们就可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中，利用相关的视频编辑软件，对数字化的视频信号进行后期编辑处理、比如剪切 画面、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频特效等等，最后 将编 好的的视频信号转换成标准的VCD、DVD以及网上流行媒体等格式，方便传播，所以我们进行图像处理时，它是不可或缺的。