2。1 激光雷达的基本原理与组成 4

2。2 线阵激光雷达阵列光束发射的实现方法 5

3 基于 Dammann 光栅的一维激光雷达线阵发射机设计 8

3。1 基于 Dammann 光栅的线阵发射机结构 8

3。2 各部分的参数与性能指标 8

4 分束比为 13 的一维 Dammann 光栅的设计 13

4。1 Dammann 光栅的分束原理 13

4。2 Dammann 光栅的设计方法 17

4。3 基于遗传算法的一维 Dammann  光栅优化设计 19

4。4 采用遗传算法所得到的光栅方案 22

5 一维 Dammann 光栅设计结果的仿真验证与表面误差分析 23

5。1Dammann  光栅的 Matlab 仿真原理 23

5。2Matlab  仿真一维 Dammann 光栅的结果 24

5。3 用 Matlab 仿真光栅菲涅尔衍射的局限 25

5。4 光栅表面误差对光斑均匀性的影响 26

6 一维 Dammann 光栅在激光雷达发射机中应用的验证实验 30

6。1 实验器材与设备搭建 30

6。2 实验现象与数据处理 31

结论 33 致谢 34 参考文献 35 

第 II 页 本科毕业设计说明书 

1 绪论

1。1 研究背景

各类显示技术、光纤技术、激光技术、光通信及光计算技术等的日新月异的发展，使人 们惊呼“21 世纪是光的世纪”，联合国更是将 2015 年确立为“国际光年”。光学技术在人类生 产生活中发挥着无可替代的作用。以激光雷达（LIDAR—Light Detection And Ranging）为例， 它已广泛应用在诸如军事、气象、遥感探测、医疗、航空航天等多个领域。 论文网

在汽车保有量不断增长的今天，减少拥堵与事故率、改善驾乘体验是各汽车厂商和很多 科研院所不懈探索的目标。自动驾驶（无人驾驶）技术作为解决方案之一，备受关注与青睐。 一个完整的自动驾驶系统，包含图像传感设备、雷达传感器、车载计算机、导航定位设备等 多个组件。由于激光雷达具有极高的测距测速精度、良好的成像分辨率和抗干扰能力以及体 积小易于实现车载等特点，在自动驾驶系统中已不可或缺。 

本毕业设计即依托于课题组的“用于自主驾驶的车载激光雷达成像机理与关键技术研究” 国家自然科学基金项目，对 Dammann 光栅在一维线阵激光雷达发射机中的应用展开相关研究。 1。2  国内外的研究进展