1961 年 8 月,中国第一台激光器--"小球照明红宝石"激光器,在中国科学院长春光学精 密机械研究所研制成功，随后我国激光技术不断迅速发展，接近国际先进水平，激光测距技 术更是处于国际先进水平[17]。高精确、高速度、小型化、一体化、智能化和动态测量的成 为目前激光测距仪的研发主流，现如今，电路技术已经成熟，电子器件中的各个模块可以高 度集中在一块面板中，因此，光电检测器件可以实现微型化，一体化，从而能够应用于更多 场合之中。 

1。1 激光测距技术的常用方法 激光测距技术通常是对目标发射单个窄激光脉冲或发射连续激光束，直接或者间接测量

出光束在待测距离上往返传播所用的时间从而计算出目标距离的大小的非接触测量技术。下 面分析此类常用的激光脉冲测距法和激光相位测距法[4]。 

1。1。1  激光脉冲法测量原理

激光脉冲法是通过测量出激光测距仪向待测目标发射脉冲与接收待测目标反射脉冲的时 间差，即光脉冲在待测距离往返传播的时间 t 来计算待测距离 L 的。 

上式中,c=3 × 108m/s,通过测量 t 的大小，就可以计算出待测距离 L 的大小。在式(1。1)

中，c 为常数，对 t 进行微分可得：