4 自动翻箱机电气控制设计-21

4。1 自动翻箱机电气控制方案-21

4。2限位开关--22

4。3 光电传感器-23

4。4 电磁制动器-24

4。5 接近式开关-24

5 翻箱机安装说明-26

6 总结-27

参考文献-28

致谢-29

图清单

图序号 图名称 页码

图2。1 齿轮传动示意图 4

图2。2 双链轮辊子示意图 5

图2。3 输送架部分详图 6

图2。4 辊子输送机架主视图 7

图2。5 链传动机构 7

图2。6 翻箱机翻转机构示意图 8

图3。1 单个辊子示意图 10

图3。2 电动机输出轴链传动 14

图3。3 减速电动机安装尺寸 16

图3。4 同步带型号选择 17

图3。5 同步带型号主要参数 17

图3。6 托轮机构实图 19

图4。1 限位开关 21

图4。2 光电传感器原理 22

图4。3 电磁制动器实图 23

变量注释表

F 单个辊子上的承载的载荷

[F] 单个辊子上的许用载荷

l 辊子的长度

B 物件的宽度

△B 宽度裕量

P 辊子的间距

m 一个箱体类工件的质量

单列辊子有效支承系数

多列辊子不均衡承载系数

N 支承一个箱体类工件的辊子数量

G 重力加速度

f 摩擦系数

Q 由实际驱动辊子数与滚子链损耗系数所确定的系数，

W 每个动力辊子所驱动的重力

链节数

P 辊子输送机电动机功率，KW；

传动辊子轴计算功率

H 自动翻箱机输送机架高选定H=800㎜。

辊子输出转速

减速电动机输出转速

T 输出扭矩

  输同步带设计功率

  主动轮转速

  从动轮转速

  同步带齿数