在网络控制系统的结构中，传感器和控制器之间及控制器和执行器之间是通 过网络传输信号的。网络控制系统的原理：传感器采样被控信息后，通过网络向 控制器发送检测量，控制器节点接收到检测量后，计算控制量，并通过网络向执 行器节点传输控制量。

NCS 中控制网络不仅涵盖了现场总线，也可以包括无线网络和工业以太网等 多种形式，这与网络技术发展相适应。