现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不 在，比如换相、电流、速度和位置控制等；采用新型功率半导体器件、高性能 DSP 加 FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。随着生产力不断发展，要求伺服系 统向高精度、高速度、大功率方向发展。84427

目前，通过研究以下三个方面，来提高伺服系统的性能、精度和效率：

（1）充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用 微机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差 以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并为实现最优控制、 自适应控制创造条件；论文网

（2）开发高精度、快速检测元件；

（3）开发高性能的伺服电机（执行元件）。交流伺服电机的变速比已达 1∶ 10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流 伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床[4]。