（1）内燃机牵引：内燃机牵引和直流牵引电机是相似的，但是其发动机的性能不如直流电动机，美国通用汽车公司已经使用，现在已切换到直流电动机。

（2）液压马达牵引：这是近几年发展起来的，国外的大汽车碰撞测试实验室开发了一种更先进的牵引设备，如美国等。与电机驱动相比，不仅节省能源，而且还不受电压变化的影响，但其成本是昂贵的，系统的要求是非常高的。

（3）电机牵引：早期经常使用大型电机绞缆筒测试牵引力控制，实验必须留出足够的加速度距离，以达到预定的测试的碰撞速度，加快速太长需要持续很长一段时间，才可以保证准确的碰撞速度。