1国内研究现状

目前，我国的机器人发展水平与欧美等先进国家相比还不足，但是我国现在也致力于人机交互机器人的研究，并获得了很大的发展。杨邦朝、张治安在《触摸屏技术及应用》[7]一文中提出，触摸屏搭建的人机交互界面是所有交互界面中最简单的一种。触摸屏的外设简单，方便操作，同时人们在观察触摸屏界面的时候相比老式界面而言更加直观、清晰。触摸屏还有寿面长，不易损坏，体积小等优点。郭洪红、毛智勇、雷保珍在《基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计》[8]一文介绍了一种新的迎宾机器人设计方案。他们的设计分为机器人的构设计和控制方法的设计。机械结构设计部分设计了机器人的机械结构，讲述了机器人是如何运动的，机器人运动时他的内部各个零部件的运动，还有机器人手臂的设计。控制系统可以实现机械手臂的动作，在机械手臂不同的部位安装一个电机带动手臂的动作，从而机械手臂可以完成不同的动作；控制系统还有语音识别功能，机器人可以辨别简单的话语，语音识别用科大飞讯语音识别软件；同时控制系统还有人脸识别功能，可以分辨不同的脸型，人脸识别用LenovoVeriFace3。5人脸识别软件。硬件结构控制用单片机AT89C52。在国内，本次研究第一次实现机器人双脚交叉行动，让机器人的研究又上升了一个阶层，同时能够检根据测距模块检测到障碍物，拥有避开障碍物的能力。通过对机器人的调试，该机器人基本功能都可以实现。人机交互功能的实现有多种方式。孟华、王鹏达、李明伟在研究中，利用单片机与触摸屏实现人机交互，他们采用的人机交互是在Modbus通讯协议的基础上实现的，这种人机交互方法稳定可靠。85076

Modbus通讯协议[9][10][11]是一种通过串行传递主机与从机之间信号的通信协议，传递信号的主机有且只有一个，主机为控制机，没有编号，其他设备比如本例中的蜂鸣器模块作为从机，有编号。在通信时，主机会向他的从机发送数据，地址与主机发送数据相符合的会接受主机命令，识别命令中的信息，从机接着会进行相应的任务处理，处理结束后，接着把处理结果反馈给主机。

在《基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计》一文的理论研究中，其人机交互使用范围局限，只适用于路面比较平整的地方，对于障碍物的检测只能够检测比较大的物体；仍未摆脱界面交互，用户仍旧需要有意识的地输入精准的需求，才能获得设备相应信息的反馈；信息识别困难，与设备的交互达不到和人一样交流的效果，信息交流互动比较困难；模式比较单一，不能够全方位的实现交互，只能够进行简单的语音以及触摸屏互动。在国内的研究中，我们仍然面临着大量的问题，上面对于前人的研究我们需要借鉴，在借鉴的同时自己也要努力的专研。

2国外研究现状

与国内机器人的研究相比较，国外对于机器人的研究更加的成熟，人机界面的设计西方有些国家在这些方面的研究以及比较完善了，比如苹果公司的智能手机，就是一种很智能的触摸式人机交互，现在在大街上可以看到很多这种类型的手机。国外对于机器人的研究不仅于此，他们对于机器人的行走方式的研究也很多，现在他们给机器人用机械腿，而不是老式的通过小轮子来行走。为了可以实现用机器人的“腿”行走，研究人员做了大量的研究分析比如XiaZeyang等人提出了一种可以用“脚”行走的设计，他们根据人在行走时候的脚的各个环节结构进行分析，然后把机器人的“脚”也设计成类人形的脚，并通过机械控制，可以实现机器人的步态行走。还有YasarAyaz的研究，他在上述人形机器人步态行走的基础上对机器人的研究更加深化，他设计的机器人不仅可以在平地上行走，而且可以在有不同障碍物的崎岖的道路上行走，这是机器人领域的巨大进步。