2006 年，郝宝林分析研究了曲柄连杆机构动力学性能，采用技术为虚拟样机技 术，应用软件有 CATIA 软件、仿真软件 ADAMS 和有限元分析软件 ANSYS ，先 用 CATIA 软件建立活塞、连杆和曲轴模型，然后将模型导入 ADAMS 软件中，并将 其装配好，这样曲柄连杆机构的虚拟样机模型构造完成了。建模时可以简化一些复杂 结构，但是不能影响最终求解精度。将得到的运动学和动力学规律导入 ANSYS 进 行有限元分析。郝宝林主要研究的是曲轴，他采用有限元分析方法分析了曲轴的应力、 变形，得到了较为精确的结论，而且得到工作行程中曲轴的响应情况和整个动态仿真 过程。通过这样就可以发现曲轴工作时可能出现问题的部位，及时做出调整或修改， 作为一种参考提供给以后进行曲轴优化的人员[28]。

2007 年，王显学[29]以 4102B 型柴油机为研究对象，利用 PRO/E 软件对其曲柄 连杆机构进行了运动学和动力学仿真分析。他将各构件之间的摩擦阻力忽略，在设定 曲柄连杆机构是刚性体，曲轴转动速度保持不变的情况下，主要研究曲轴上的扭矩及 其变化规律。首先通过理论公式计算得到了活塞的位移、速度和加速度，并推导出气 体压力在一个工作周期内的变化公式，再采用两种方式进行分析，一种是：利用分配 质量法计算出曲柄连杆的惯性力，然后对这些力进行分析；另一种是：建立曲柄连杆 机构模型，然后通过计算机软件进行动力学分析。最后将两种方法得到的结果相比较 分析，得到其中的差别。