1 国外机械手研究现状

从国外第一台工业机器人诞生开始，工业发达国家在机械手方面发展迅速。其应用领域从汽车行业开始向其他行业发展。国外机械手在机械制造行业中应用较多，现在主要用于机床或自动生产线的上下料，以及点焊、装配、喷涂等作业，大部分可按照控制系统编定的程序来完成预期的操作。86304

国外机械手的发展趋势是对具有视觉功能和触觉功能的智能机械手深入研究，让其获得相应的传感能力，能对外界条件的变化作出识别，从而改变自身的状态，例如位置发生微小的变动时，机械手就能自行感知并纠正。

目前世界高端工业机械手正在实现精度高、智能化、高速化。定位精度达到微米甚至亚微米级的要求，运行速度可以达到3M/S，量新产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。为了改善人工操作状态，需要结合机械手的柔性制造系统和柔性制造单元。随着机械手向微型化发展，其应用领域将会拓展到高端行业例如电子信息、航空航天等，突破传统的机械领域。

2 国内机械手研究现状

目前国内机械手主要用于汽车制造、机床加工、冶金等行业，种类、数目、性能方面都不能跟上各行业前进的脚步。因此，在国内要做到增加应用领域，开发机械手不同的功能，从而减轻工人作业强度，降低成本。论文网

国内在应用专用、通用机械手同时，还要研发各种新型机械手和智能机械手等。研究如何提高机械手的精度，减少碰撞，更加精确的定位才能将机械手的优势扩大。国内还应将机械手向智能型、自动控制、计算机电子等方向发展，并达到与计算机连接的要求，使之作为机械制造系统中的一个基本单元。

机械手因为在国内的发展起步较慢，所以前几年年工业机器人数量在世界中所持比重不到10%，现在才有所增加。这离我国作为21世纪世界主要制造国的目标相距甚远，因此无论从资金还是长远利益考虑，国内自主地对机器人进行研究与开发是非常必要的。