到目前为止，虽然AUV路径规划研究已经在世界范围内得到广泛的关注，并取得了一些进展，但远远没有形成AUV水下路径规划和安全导航理论，也没有看到任何实用的AUV水下自主路径规划和避障软件产品出来；国内AUV路径规划研究成果较少，基本处于起步状态。

与一般地面移动机器人相比，水下机器人路径规划研究面临更多的问题，具体表现在以下五个方面：

(1)环境复杂：水下机器人的工作环境通常是一个未知的、复杂的、动态变化的三维水下空间，比地面环境更复杂和危险，如水流的影响和动态障碍物的突然出现等。 因为AUV没有线路电缆连接到水面，在这种环境下航行，其安全面临更大的挑战；

(2)水下通信难度大：水下环境不能应用地面和空间的成熟通信技术，AUV水下实时、远距离和高速通信现仍然存在很多技术障碍；

(3)环境感知更困难：与陆地和空中机器人相比，水下机器人难以察觉水下环境，能用的传感器数量少，传感器信息噪声更多；

(4)多约束：机器人运动具有几何约束和物理约束（几何约束是指机器人的形状约束，物理约束是指机器人的速度和能量等），众所周知，AUV 在水下的环境不如比土地或空中机器人受到的约束大得多；

(5)多任务智能规划：水下机器人的路径通常与其任务密切相关，其路径规划往往不仅仅是从起点到最后，而是根据具体需要制定不同的规划，如大面积水下地形检测 ，海底沉船，火山等目标的观察，这些都在机器人上提出了更高的智能化要求。由于上述困难，AUV路径规划技术发展相对落后，研究成果有限，还有很多问题需要克服，AUV的智能性亟待提高。