本课题研究的内容主要包括：渔业辅助中间试验艇选型、设计以及制作；功能模块化平台的搭建；性能的初步试验与分析。国内外针对渔业水产养殖智能化技术研究的文章较多，但是对于渔业辅助无人艇的研究却很少，同时综合性的渔业辅助水面智能平台在国内外鲜有报道，主要欠缺体现在如何将水面无人艇的优势充分发挥到辅助渔业水产养殖这一广大的空白领域里面。无人艇的发展正在朝着模块化、智能化、体系化、标准化等方向发展，执行的任务也由现在的单一到综合或特定方向发展。将无人艇作为渔业辅助的水面智能平台是符合时代发展趋势的，具有极高的科技及实用价值。95196

1、渔业水产养殖水质监测国内外研究现状

欧美一些发达国家早在20世纪40年代就先后出现了水环境监测车和水环境分析箱等水域检测设备。为了得知水质情况，在渔业水产养殖水域自动取出水样后利用化学分析法分析。20世纪50年代后，由于便于个人携带，新出现的水环境分析箱逐渐成为水环境监测的主流，取代了原有的水质监测车。然而水环境分析箱同样对人员有着很高的要求。随着社会的不断进步与发展，人们逐渐将信息化技术也应用于水环境监测中，因此水环境的监测设备也逐渐小型化。在国外，主要生产便携式水质分析仪器的厂家是德国的WTW公司和美国的HACH公司，其产品远销海外，具有温度补偿、寿命长、自动校正等先进性。西方发达国家随后纷纷效仿，在现有技术的基础上研制出一套应用在恒温控制方面、增加溶解氧和水污染清洁的自动监控系统。

20世纪90年代以来，随着现代科学技术的发展，各类先进的水质监测传感器相继出现。在此基础上，人们开始了对养殖水域水质的监测技术和调控技术的深入研究。在开始阶段的研究中，人们主要研究的是水质的在线监测方面，如宋德敬、陈庆生、薛正锐等[5]进行了海水里工厂化养鱼过程中的多点在线水质监测系统的研究，马从国、倪伟[6]设计了基于PLC工厂化水产养殖监控系统,陈芙蓉、赵宇梅、钱小军等[7]设计了海珍品养殖水质微机自动监测系统,朱文锦、冉纲军[8]研究了水产养殖环境参数自动监控系统。随着技术的发展，人们开始着手研究在监测数据得到后的养殖水质调控，如刘星桥,赵德安,全力等[9]研究了水产养殖多环境因子控制系统，陈敏、刘中柱、卞祖良[10]开发了高密度水产养殖自控生态型大棚的水质净化技术。与此同时，国外学者也进行了相关的研究，如GinnsCR。[11]开发了水产养殖水质在线监测系统，EbelingJM。[12]设计了池塘水产养殖计算机水质监测管理系统，BoydClaudeE。[13]设计了池塘增氧系统。综上所述，我们可以看到国内外的相关人士都进行了大量的研究，但他们的研究偏向理论性，缺乏应用于实际养殖生产的针对性研究，这些系统目前大多处于试验阶段，且建造这些系统价格昂贵，普通养殖户负担不起，因此现实养殖生产过程中，尤其是个体鱼塘中难以见到它们的身影。

国内的水环境控制和水质监测可以说还处于起步阶段。目前我国水产养殖行业中，大多依旧采用较为传统原始的养殖方式，即凭借经验加强管理，控制放养密度。当然随着我国经济实力的不断发展，科技水平的不断进步，也有越来越多的企业和单位注意到了渔业水产生产养殖过程中现代化程度较为落后的这一情况，研制出了自动化的监测样机。例如西安交大就采用工控机系统，能够同时检测氨氮、pH、COD3个参数，并且为了使监测数据可靠、稳定，采用了先进的信息处理技术。

江苏大学的陈浩凯在其硕士论文中开发了一套水产养殖无线网络远程监控系统，它是基于物联网嵌入式水产养殖无线远程监控系统，目的在于解决有线监测限制于布线、不便携和人工观测控制水质环境参数不精确等传统水产养殖行业中存在的问题。该系统能提供一套方便移动，精确可靠的新方法应用在水产养殖领域。采用S3C2440芯片配合必要外围模块的服务器，运行linux系统，外界进行数据通信时使用WiFi网卡无线连接路由器。将SQLite数据库移植到服务器中，分类插入储存远程现场端发送的参数。该专用服务器可以替代传统计算机主机服务器，将多余的功能模块剔除，具有安置方便、造价便宜、设备轻巧等优点。经德控公司研发的水位测试仪和雷磁公司研制的水质参数测量仪分析对比，该系统具有较高检测精度。客户端、服务器端及现场端之间的数据传输成功率高，交互响应时间短，菜单分类明确，界面操作简单且人机交互感受友好，切换流畅，故该系统具有一定的实用性及稳定性。