强迫成型立焊包括电渣焊立焊、自动CO2气体保护强迫成型立焊、自熔导管自保护药芯焊丝式立焊以及气电立焊等[11]。

上50年代，乌克兰巴顿电焊研究所研发出了电渣焊。电流通过焊缝熔池中熔渣的时候相互作用产生的电阻热成为熔化焊丝、焊缝两侧的热源，内部通过冷却水冷却同时在焊接接头两侧的滑块成为成型模具[32]。

日本的神钢研究所，首先开发出自动CO2气体保护强迫成型立焊，称为SEGARC。同时研制型号为SG~~2的轻便立焊机。CO2气体保护强迫成型立焊的特点是：通过使用铜制的滑块控制焊缝的成型，因此得到高效率以及手工焊的冲击韧性，焊缝也不需要退火。

在详细查阅了大量的气电立焊、电渣立焊的相关文献基础上，刘金涛等提出了自熔导管、自保护药芯焊丝式的立焊方法[9]。自熔导管、自保护药芯焊丝式立焊独特的特点就是焊丝通过自熔导管送入以后，焊丝、导管同时熔化，同时进入熔化的母材中。这种焊接方法主要应用在桥梁建造、造船、储油罐和压力容器等这些行业。近些年来，国外还出现了一些新技术的立焊设备。比如IGM焊接机器人、6轴机器人本体，控制系统以及焊接系统，还有一些起始点寻找、焊缝跟踪系统等[12]。