（3）导航定位的高效率、高精度随着仪器精度的提高和科学理论算法的优化，传统导航方式的精度也将被提高，但是由于本身建模的误差在整个运动过程中不断积累，是难以消除的，为保证控制的精度，需要控制器在控制过程中不断地修正。然而根据水下机器人的隐蔽性要求，GPS定位系统不适用于水下机器人的导航定位，因此需要用非传统导航方式，如重力磁力匹配导航、海底地形匹配导航、地形概况跟随导航等等，都是理想的、高精度的导航方式。

（4）多个体协同随着水下机器人技术的不断发展，水下机器人可以实现的功能也越来越多，根据节约成本、提高工作效率的要求，一个水下机器人系统不能完成单一的任务，为完成更多、更加复杂的任务，就需要多个智能系统共同协作。也因此，水下机器人系统需要安装大型的海下通讯系统，跟其他系统进行交流、决策与管理，多机器人协作技术在军事发展和海洋研究方面有着很大的潜能[3]。（5）充足的能源保障随着民用与军事的需求增大，水下机器人的续航能力也要逐渐变高。我们不仅要优化水下机器人的能耗，还要提高对能源的携带能力，这就要求水下机器人高效率工作，并且能源要高密度。而目前使用的电池能源密度较低，在水下机器人整个系统结构中的占比很高，严重限制了性能的提升，因此开发高效的能源是当务之急。