当前，结合某些特殊要求，装备专用传感器，执行特殊任务依然是UUV的主要任务方式和发展主流。然而，由于专用UUV在续航力、智能性方面难以同时满足，故难以在军事领域发挥出应有的效果和执行预期作战任务。伴随着传感器技术、智能控制技术和精密仪器技术不断更新换代，功能强大的UUV再次成为业界人士讨论的重点。此外，通过传感器组合与配置技术，可以构建大范围的通信网络服务，实现UUV自身或UUV平台间的信息共享，能够满足综合任务管理、远程智能遥控的需要。借助群体作业来执行复杂认为，将是UUV未来发展方向。