2、国内外双足机器人发展趋势

概括起来，双足机器人的发展趋势包括如下10个方面[1]：

（1）能动态稳定地高速步行

（2）能以自由步态全方位灵活地行走

（3）具有良好地地形适应性

（4）具有极强的越障和回避能力

（5）具有很高的载重/自重比

（6）可靠性强、工作寿命长

（7）具有丰富的内感知和外感知系统

（8）控制系统和能源装置机载化

（9）具有完全的自律能力

（10）具有灵活的操作能力