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压电车削测力仪的类型
在切削力测量过程中所用的测力仪主要有机械测力仪、油压测力仪、电感测力仪、电容式测力仪、电阻应变式测力仪，以及压电式测力仪等。在进入20世纪80年代后，技术已经相对较成熟的压电式切削测力仪逐渐被很多的专家学者用在实验和研究工作上。
纵观如今国内外科学技术的发展现状，车削测力仪根据其结构和工作原理的不同，大致可以分为刀杆式和测力平台两种类型。
压电式传感器综述
远在第二次世界大战前，就有以压电石英为力敏感元件的切削测力仪出现了，但是因为没有很好的解决静电荷的泄漏问题等原因，只能用于测量动态力和准静态力，相当缺乏广泛的实际的应用价值。然而从1880年居里兄弟(Pierre Cure and Jacques Cure)发现石英晶体压电效应开始到现在，已经走过了130多年历史，也是因为在二战期间，由于军事方面的需要，才会在其理论与应用研究方面有了一定的飞跃发展。亦是从此之后，才逐渐有压电测试技术这门学科的形成。而且这压电测试技术也是只有在高阻抗电荷放大器出现并解决了电荷泄漏的问题之后，才获得了新的发展与突破。新的技术使得可测参量的频率覆盖范围空前扩大，并且从静态到动态、从低频到高频均可适用。因为有近代物理学、晶体物理学、电介质物理学、实验物理学和材料科学等的发展，又有工程实际的需要，人们对于压电效应的理论研究的发展也逐渐开始从宏观转向微观、从一次效应转向多次感生效应、从线性极化转向非线性极化方向。1963年，首台采用三向压电石英力传感器的三向车削测力仪的研制在德国阿亨工业大学获得成功，此后，瑞士苏黎士联邦工业大学与瑞士Kistler公司协作研发出切削测力仪的系列产品，而且这些系列产品在世界各地获得畅销。然而，因为目前对于压电效应的理论研究的进展还是相对比较缓慢的，所以尚且无法完全满足在工程中的实际需要。比如压电微观机理、机电祸合与解祸、机电祸合与电磁祸合的相似性、传感器与执行器的结构集成与信息集成等等都是一些急需要解决的理论与实践问题。
在我国对于压电切削测力仪的研发开始于70年代的中期，在1977年，大连工学院为了完成国防化爆材料切削力实时监控科研任务(国家计委(计军)78.4号文件)而首先开始了对压电式动态切削测力仪的研制，终于在1979年成功研制出我国第一台YDC--178型压电动态切削测力仪及其对应的监控系统，随后即装入了02单位化爆材料进行切削试验的现场使用，这也是为安全切削提供了有力的监控手段，而且从此以后也再未发生过重大的恶性爆炸事故。大连工学院也为此曾获得了辽宁省科技进步一等奖，国防科委重大科技成果奖以及国家科委优秀新产品飞龙奖等多项奖励。而且凭此为契机，在之后的二十多年以来，又根据国内外科技市场的需求，依次研制开发出了压电式的单向、双向、三向的压电传感器以及其相关的切削测力仪，其中包括车、铣、刨、磨、钻等不同系列的产品。此外，其中不仅研发出了适用于普通机床上的测力仪，更是进一步研发出了适用于数控车床甚至是加工中心等一些在自动化程度上较高的机床上的测力仪：而且不仅研发出测力仪的装置本体，更是研发出相对应的整个测力系统所需的硬件与软件，从而使得压电式测力系统更加便于与计算机接相连接，因而能够利用计算机进行监测、分析与控制。
在现代测控技术的主要手段与发展方向之中，利用压电正逆效应所研发的传感器与执行器进行监测与控制正是其中之一。经过了经年累月的研发，大连理工大学在对于压电效应的理论研究方面有了一定的进展，并且发现并证实了石英晶体切向灵敏度的分布规律，且将其应用在了多向力传感器的组装上，从而大大改善该类传感器精度；也发现并证实了石英晶体的扭转效应以及在扭转效应中的非线性极化问题；在三种能量物性效应基础上建立了四种与优尔种能量问物性效应新模型；论证了机电祸合与电磁藕合的相似性等。